Радиотехнические цепи и сигналы

Детектирование АМ колебаний заключается в выделении сигнала, пропорционального закону изменения амплитуды АМ колебания, в которой заключена передаваемая информация. Процесс, обратный процессу модулирования называется детектированием (демодуляцией).

На вход детектора подается модулированное колебание с высокочастотными составляющими (несущее колебание и колебания боковых частот), на выходе получаем НЧ колебание, в котором заключена передаваемая информация. Вследствие трансформации частотного спектра при детектировании, целесообразно применение нелинейных элементов. На нелинейный элемент воздействуют 2 сигнала: гетеродин и сигнал подлежащий преобразованию. Таким образом, осуществляется сдвиг спектра сигнала с сохранением его структуры.

При частоте гетеродина равной частоте сигнала получаем синхронное детектирование (в противном случае асинхронное детектирование).

2.Расчет коэффициентов.

Коэффициенты степенного ВАХ нелинейного элемента задаётся уравнением:

Y=1.7x².

Рис.1.

Формула для нахождения коэффициентов степенного полинома следующая: , где U₀ – напряжение полинома второй степени определим по ВАХ нелинейного элемента. смещения рабочей точки, а₀–это ток в рабочей точке, а₁ – крутизна ВАХ элемента в рабочей точке.

Рассчитаем а₀ и а₁ для двух заданных напряжений смещения U₀.

Для U₀= 0 В:

Для U₀= -0.5 В:

2. Построение спектрограмм.

На вход нелинейного элемента подаем 2 сигнала: АМ и гетеродин. Формулы для них выглядят соответственно:

, (2.1)

- циклическая частота несущего колебания,

- циклическая частота моделирующего колебания,

- амплитуда несущего колебания,

- амплитуда модулирующего колебания,

М – коэффициент модуляции.

, (2.2)

- амплитуда гетеродина,

- циклическая частота гетеродина,

θ_г – фаза гетеродина.

Выражение для выходного тока имеет вид:

(2.3)

причём U(t)=e_s(t)+e_г(t).

Подставим в U(t) выражения (2.1) и (2.2), и получившееся выражение подставим в выражение (2.3). После раскрытия всех скобок, перемножив косинусы и понизив их степень, получим выражение(2.4), по которой строится спектрограмма:

(2.4)

Для построения диаграмм улучшим наглядность. За А_n(х) обозначим амплитуду n-ой гармоники, вместо же х у меня будет стоять частота, на которой находится эта гармоника.

Подставляя заданные значения всех шести вариантов, получаем шесть спектрограмм. Числовые значения всех спектров приведены в следующих таблицах.

Таблица 2. Несущая частота больше частоты гетеродина(U₀=0).

Таблица 3. Несущая частота меньше частоты гетеродина(U₀=0).

Продолжение табл.3.

Таблица 4. Частоты равны (синхронный режим) ( U₀=0).

Таблица 5. Несущая частота больше частоты гетеродина(U₀=-0,5).

Таблица 6. Несущая частота меньше частоты гетеродина(U₀=-0,5).

Продолжение табл.6.

Таблица 7. Частоты равны (синхронный режим) (U₀=-0.5).

Теперь, имея всю необходимую информацию, были построены спектрограммы выходного тока.

рис. 2. Несущая частота больше частоты гетеродина(U₀=0).

рис. 3. Несущая частота меньше частоты гетеродина(U₀=0).

рис. 4. Частоты равны (синхронный режим) ( U₀=0).

рис. 5. Несущая частота больше частоты гетеродина (U₀=-0,5).

рис. 6. Несущая частота меньше частоты гетеродина(U₀=-0,5).

рис. 7. Частоты равны (синхронный режим) (U₀=-0,5).

Из спектров видно, что наибольшие шумы присутствуют при асинхронном режиме, когда несущая частота меньше частоты гетеродина, при U₀ не равном нулю. Наименьшие же искажения относятся к случаю, когда режим синхронный, и напряжение смещения равно нулю.

3. Подбор параметров фильтра. Фильтрация.

Влияние добротности.

В данной работе использовался ФНЧ для фильтрации сигнала на НЧ, и резонансный фильтр для выделения сигнала на ВЧ. Их АЧХ описываются формулами соответственно:

(3.1)

(3.2)

Резонансный фильтр выделяет АМ колебание, а ФНЧ выделяет его огибающую. Параметры фильтров подбирались самостоятельно. Так как по заданию не задавалось выделять полностью всю группу ВЧ составляющих, то и не ставилась цель это сделать. ВЧ составляющие фильтровались таким образом, чтобы захватывалось как можно меньше шумов. Но и получить “идеальное” АМ колебание так же целью не ставилось.

На рисунке 8 изображёно выделение НЧ сигнала, а на рис.9 изображена фильтрация ВЧ спектральных составляющих (несущая частота меньше частоты гетеродина(U₀=0)).

Асинхронный режим при U₀=0.

рис. 8.

рис. 9.

На рисунках показано, как фильтруются гармоники. То, что отфильтровывается, показано жирной линией, а то, что отсекается, показано пунктиром. После фильтрации значения амплитуд

умножаются на коэффициент передачи фильтра в данной точке. Помножив на косинус с данной частотой и фазой, полученное произведение складывается с другими аналогичными произведениями соседних гармоник. Результат - нужная нам осциллограмма.

рис.10.

рис.11.

На рис 10 показана спектрограмма, для случая фильтрации, показанного на рис.8. На рис. 11 показана спектрограмма для случая, указанного на рис. 9. Это асинхронный режим. Входное АМ колебание можно увидеть на рис. 12.

рис. 12.

Период огибающей выходного НЧ колебания как видно из рис. 10 равен 0,125 мс, следовательно, частота равна 8 кГц, и совпадает с частотой входного АМ колебания.

Так как частота огибающей выходного АМ колебания равна 8кГц, следовательно, некая гармоника модулирует наш сигнал с этой частотой. Эта гармоника находится на расстоянии 8 кГц вправо-влево от несущей частоты (рис. 9). На расстоянии 12 кГц влево от несущей находится составляющая, которая отвечает за отсечку. Докажем это: отсечка начинается через каждые 0,08 мс от максимума АМ сигнала, следовательно частота гармоники искажающей АМ сигнал есть частота, находящаяся на расстоянии 12 кГц влево от частоты несущей. Остальные гармоники вносят незначительные искажения из-за их небольших амплитуд.

Аналогично, за искажение НЧ сигнала отвечают гармоника, которая находится на частоте 12 кГц. Период же НЧ колебания равен 0,125 мс,частота равна 8 кГц, что соответствует первой гармонике. Остальные гармоники вносят незначительные искажения из-за их относительно небольших амплитуд.

Входное и выходное АМ колебания схожи, но из рис. 11 видно, что в выходном присутствуют искажения, которые вносятся при преобразовании частоты.

График гетеродина приведён на рис.13 (_г=60⁰).

рис.13.

Рассмотрим синхронный режим при U₀=-0,5.

На рис. 14 и 15 приведена фильтрация НЧ и ВЧ спектральных составляющих.

рис.14.

рис. 15.

На рис. 16 и 17 изображены соответственно осциллограммы НЧ и ВЧ колебания.

рис. 16

рис. 17

рис. 18.

На рис.18 изображена осциллограмма входного АМ колебания.

При синхронном режиме работы искажения минимальны. Как видно из рисунков 17 и 18 частоты модулирующих колебаний одинаковы (14кГц по заданию). Проверим это: Период модулирующего выходного АМ колебания равен 0,072мс, следовательно, частота равна 14 кГц. Минимальные искажения видны и из спектрограмм (рис. 14 и 15). Коэффициент модуляции входного АМ колебания (0,6) в 3 раза больше, чем коэффициент модуляции выходного (0,2). При синхронном режиме полученное НЧ колебание содержит в себе гораздо больше полезной информации, чем при асинхронном. Другое дело, на сколько сложно на практике добиться равенства частоты несущей и частоты гетеродина?

Спектрограмма гетеродина (_г=0).

Синхронный режим при U₀=0.

рис.19 Выделение НЧ гармоник.

рис.20. Фильтрация ВЧ гармоник.

рис. 21. Выходное АМ колебание.

рис. 22 НЧ колебание

рис.23. Гетеродин (_г=0)

рис.24 Входное АМ колебание.

Искажения практически отсутствуют, т.к. режим синхронный и U₀=0.

Рассмотрим асинхронный режим при U₀=-0,5.

рис.25. Фильтрация НЧ гармоник.

рис.26. Фильтрация ВЧ гармоник.

рис. 27. Выходной АМ сигнал.

рис. 28. Выходной НЧ сигнал.

рис. 29. Входной АМ сигнал.

рис.30. Гетеродин (_г=120).

Как видно из рис.26. здесь присутствует паразитная угловая модуляция. Это также видно по выходному АМ колебанию (рис.27). Заметно, что хоть режим и асинхронный, но искажений присутствует гораздо меньше, чем в случае, когда частота гетеродина больше частоты несущего колебания.

При фильтрации ВЧ гармоник, неискажённой остаётся только несущая гармоника, остальные искажаются из-за того, что коэффициент передачи фильтра в данной точке не равен единице. Причём, чем дальше от несущей находится гармоника, тем сильнее она отсекается фильтром. Уровень подавления зависит от добротности фильтра.Чем меньше добротность, тем больше отсекается фильтром.

4. Выводы.

В данной работе были рассчитаны коэффициенты степенного ряда для U₀=0 и U₀₌-0,5. Рассчитан и построен спектр выходного тока для всех шести вариантов. Были получены осциллограммы выходных НЧ и АМ колебаний, гетеродина и АМ колебания подаваемых на вход.

Как видно из рис.25 гармоники, которые лежат ниже оси ОХ рисуются сплошной линией, хотя должны рисоваться пунктиром, т.к. отсекаются фильтром. Всё дело в том, что сплошной линией по программе рисуются те гармоники, которые лежат ниже АЧХ фильтра, а не те которые отсекаются фильтром. Естественно, что те гармоники, которые не попадают в полосу пропускания, но рисуются сплошной линией, на построение нужной спектрограммы влияния не оказывают. В большинстве случаев (кроме пары графиков) гармоники, которые лежат ниже АЧХ фильтра, попадают в полосу пропускания фильтра.

Наибольшие искажения вносятся в случае, когда частота гетеродина больше частоты несущего колебания. Это естественно, так как происходит инверсия спектра. Следовательно, при детектировании АМ колебания если не возможно добиться синхронного режима, то надо хотя бы добиться того, чтобы частота гетеродина была меньше частоты несущего колебания.

Наименьшие искажения присутствуют в случае синхронного режима с нулевым смещением. Этот режим является оптимальным для детектирования АМ колебания, т.к. в этом случае передается максимум полезной информации.

При фильтрации были использованы резонансный и НЧ фильтры. С помощью резонансного фильтра выделяем выходное АМ колебание, а с помощью ФНЧ фильтруем НЧ сигнал. Тип фильтра подбирался так, чтобы фильтрация проходила оптимально.

В ходе работы у меня закрепились знания о детектировании АМ колебаний.

Список литературы.

1. И. С. Гоноровский. «Радиотехнические цепи и сигналы».

М. «Советское радио». 1994. Изд. 5, перераб. и доп.

2. С. И. Баскаков. «Радиотехнические цепи и сигналы».

М. «Высшая школа». 2000. Изд. 3, перераб. и доп.

3. В. С. Андреев. «Теория нелинейных электрических цепей».

М. «Радио и связь». 1988.

4. Н. Т. Никифоров. Конспект лекций по курсу

«Радиотехнические цепи и сигналы».