История тригонометрии в формулах и аксиомах
Тригонометрические функцииТригонометрия – слово греческое и в буквальном переводе означает измерение треугольников (τριγωνον - треугольник, а μετρεω- измеряю).
В данном случае измерение треугольников следует понимать как решение треугольников, т.е. определение сторон, углов и других элементов треугольника, если даны некоторые из них. Большое количество практических задач, а также задач планиметрии, стереометрии, астрономии и других приводятся к задаче решения треугольников.
Возникновение тригонометрии связано с землемерением, астрономией и строительным делом.
Впервые способы решения треугольников, основанные на изависимостях между сторонами и углами треугольника, были найдены древнегреческими астрономами Гиппархом (2 в. до н .э.) и Клавдием Птолемеем (2 в. н. э.). Пожднее зависимости между отношениями сторон треугольника и его углами начали называть тригонометрическими функциями.
Значительный вклад в развитие тригонометрии внесли арабские ученые аль-Батани (850-929) и Абу-ль-Вефа Мухамед-бен Мухамед (940-998), который составил таблицы синусов и тангенсов через 10’ с точностью до 1/604. Теорему синусов уже знали индийский ученый Бхаскара (р. 1114, год смерти неизвестен) и азербайджанский астроном и математик Насиреддин Туси Мухамед (1201-1274). Кроме того, Насиреддин Туси в своей работе «Трактат о полном четырехстороннике» изложил плоскую и сферическую тригонометрию как самостоятельную дисциплину.
Теорему тангенсов доказал Региомонтан (латинизированное имя немецкого астронома и математика Иоганна Мюллера (1436-1476)). Региомонтан составил также плдробные тригонометрические таблицы; благодаря его трудам плоская и сферическая тригонометрия стала самостоятельной дисциплиной и в Европе.
Дальнейшее развитие тригонометрия получила в трудах выдающихся астрономов Николая Коперника (1473-1543) – творца гелиоцентрической системы мира, Тихо Браге (1546-1601) и Иогана Кеплера (1571-1630), а также в работах математика Франсуа Виета (1540-1603), который полностью решил задачу об определениях всех элементов плоского или сферического треугольника по трем данным.
Долгое время тригонометрия носила чисто геометрический характер. Такою она была еще в средние века, хотя иногда в ней использовались и аналитические методы, особенно после появления логарифмов. Постепенно тригонометрия органически вошла в математический анализ, механику, физику и технические дисциплины.
Начиная с XVII в., тригонометрические функции начали применять к решению уравнений, задач механики, оптики, электричества, радиотехники, для описания колебательных процессов, распространения волн, движения различных механизмов, для изучения переменного электрического тока и т. д. Поэтому тригонометрические функции всесторонне и глубоко исследовались и приобрели важное значение для всей математики.
Аналитическая теория тригонометрических функций в основном была создана выдающимся математиком XVIII в. Леонардом Эйлером (1707-1783) членом Петербургской Академии наук.
Таким образом, тригонометрия, возникшая как наука о решении треугольников, со временем развилась и в науку о тригонометрических функциях.
Позднее часть тригонометрии, которая изучает свойства тригонометрических функций и зависимости между ними, начали называть гониометрией (в переводе – наука об измерении углов, от греч. γωνια - угол, μετρεω- измеряю). Термин гониометрия в последнее время практически не употребляется.
Изучение свойств тригонометрических функций и зависимостей между ними отнесено к школьному курсу алгебры, а решение треугольников – к курсу геометрии.
Тригонометрические функции острого углаВ прямоугольном треугольнике, имеющем данный угол α, отношения сторон не зависят от размеров треугольника. Рассмотрим два прямоугольных треугольника АВС и А1В1С1 (рис.1), имеющих равные углы ∠А=∠А1 =α. Из подобия этих треугольников имеем:
Если величину угла α измерить, то написанные равенства остаются справедливыми, а измениться
лишь числовое значение отношений и т.д. Поэтому отношения
можно рассматривать как функции угла α.
Рис.1.
Синусом острого угла называется отношение противоположного этому углукатета к гипотенузе. Обозначают это так:
sinα=
Значения тригонометрических функций (отношений отрезков) являются отвлеченными числами.
Приближенные значения тригонометрических функций острого угла можно найти непосредственно согласно их определениям. Построив прямоугольный треугольник с острым углом α и измерив его стороны, согласно определениям мы можемвычислить значение, например, sinα.
Пользуясь тем, что значения тригонометрических функций не зависят от размеров треугольника, для вычисления значений sin углов α=30°; 45°; 60° рассмотрим прямоугольный треугольник с углом α=30°; и катетом ВС=a=1, тогда гипотенуза этого треугольника с=2, а второй катет b=√3; рассмотрим также треугольник с углом α=45° и катетом a=1, тогда для этого треугольника c=√2 и b=1.
Полученные результаты запишем в таблицу.
30° | 45° | 60° | |
sinα |
Рис.2.
Приближенные значения тригонометрических функций для углов от 0° до 90° можно получить построив четверть круга, радиус которогопримем за 1, и его дугу разделимна 45 равных частей. Тогда градусная мера каждой части будет равна 2°.
90° N0,79
а
А b С 0,62 0° M Рис.3.
Радиусы АМ и АN разделим на 100 равных частей. Построим прямоугольный треугольник с вершиной в центре круга и катетом совпадающим с радиусом АМ и гипотенузой АВ=1. Если угол ВАС=α, то по определению тригонометрических функций мы имеем:
sinα=а
Для угла 52° на шкале радиуса АN находим, что а=0,79, а на шкале радиуса АМ находим, что b=0,62., то есть sin52°=0,79.
Построив прямоугольные треугольники для углов α=2°, 4°, 6°, 8°,…, 88°, согласно рис.3., найдем значения (при аккуратных измерениях и вычислениях) с точностью до 0,01. Для углов 0° и 90° прямоугольных треугольников не существует. Однако, если гипотенуза АВ будет стремиться по положению к радиусу АМ, то угол α→0, а катеты а→0 и b→1. В таком случае для полноты значений тригонометрических функций принимают, что
sin0°=а=0; cos0°=b=1.
Что касается значений tgα и ctgα, то при α→0 отношение →0, т.е. , а отношение при α→0 неограниченно возрастает. Этот результат записывают как →∞, где символ ∞ указывает, что величина неограниченно возрастает и не может быть выражена никаким числом, так как знак ∞ не является каким-либо числом. Таким образом, принимают, что tg0°=0, а ctg0° не существует, что чаще записывают как ctg0°=∞.
Рассуждая аналогично при α→90° приходим к целесообразности принять что
sin90°=1; cos90°=0, tg90° не существует (tg90°→∞) и ctg90°=0.
Приведем таблицу значений синусов для углов от 0° до 90° с шагом 2°, которую можно получить указанным выше способом.
градусы | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 |
sin | 0,00 | 0,03 | 0,07 | 0,10 | 0,14 | 0,17 | 0,21 | 0,24 | 0,28 | 0,31 | 0,34 | 0,37 |
градусы | 24 | 26 | 28 | 30 | 32 | 34 | 36 | 38 | 40 | 42 | 44 | 46 |
sin | 0,41 | 0,44 | 0,47 | 0,50 | 0,53 | 0,56 | 0,59 | 0,62 | 0,64 | 0,67 | 0,69 | 0,72 |
градусы | 48 | 50 | 52 | 54 | 56 | 68 | 60 | 62 | 64 | 66 | 68 | 70 |
sin | 0,74 | 0,77 | 0,79 | 0,81 | 0,83 | 0,93 | 0,87 | 0,88 | 0,90 | 0,91 | 0,93 | 0,94 |
градусы | 72 | 74 | 76 | 78 | 80 | 82 | 84 | 86 | 88 | 90 | ||
sin | 0,95 | 0,96 | 0,97 | 0,98 | 0,98 | 0,99 | 0,99 | 1,00 | 1,00 | 1,00 |
Пользуясь значениями тригонометрической функции y=sinx из таблицы, построим график.
y
1
0 30° 60° 90° x
Рис.4.
Основные соотношения между тригонометрическими функциями острого углаДля прямоугольного треугольника в соответствии с теоремой Пифагора
a2+b2=c2
или
По определению тогда
(1)
Легко также найти следующие зависимости
(2)
(3)
(4)
(5)
Из соотношений (1)-(5), которые называют основными, можно вывести и другие вспомогательные соотношения, например:
(6)
(7)
(8)
Соотношения (1)-(8) связывают все тригонометрические функции так, что по значению одной из них для данного острого угла можно найти значения всех остальных функций для этого же угла.
Тригонометрические функции произвольного углаПусть в прямоугольной системе координат x0y задан радиус-вектор образующий с положительным направлением оси 0x угол α. Будем считать, что ось 0x – начальная сторона, а вектор - конечная сторона угла α. Проекция вектора на координатные оси соответственно обозначим ax и ay.
Можно показать, что отношения где а – длина вектора , зависят только от
величины угла α и не зависят от длины вектора . Поэтому эти отношения можно рассматривать как функции произвольного угла α.
Синусом угла α,образованного осью 0x и произвольным радиусом-вектором , называется отношение проекции этого вектора на ось 0y к его длине:
y
Ax
Рис. 6.
Если не указано сколько оборотов совершил вектор вокруг точки 0, то положение вектора определяет угол с точностью до целого оборота, т.е углу с начальной стороной 0x и конечной стороной соответствует бесчисленное множество углов, которые выражаются формулой
360°•n+α, где n=0; ±1; ±2; ±3; ±4; …
и sin(α+360°• n)=sinα
Длина радиуса-вектора всегда число положительное. Проекция его на координатные оси величины алгебраические и в зависимости от координатных четвертей имеют следующие знаки:
В I четверти ax>0; ay>0;
Во II четверти ax<0; ay>0;
В III четверти ax<0; ay <0;
В IV четверти ax>0; ay<0/
График функции y=sinxДо сих пор аргументами тригонометрических функций рассматривались именованные величины – углы (дуги), измеренные в градусах или радианах. Значения тригонометрических функций, как отношения отрезков, являются абстрактными величинами (числами). При изучении свойств тригонометрических функций приходится сравнивать изменения функции в связи с изменениями аргумента, а сравнивать можно только однородные или, что еще лучше, абстрактные величины.
Кроме того, введение тригонометрических функций от абстрактного аргумента дает возможность применять эти функции в различных вопросах математики, физики, техники и т.д.
Вместо именованного значения аргумента тригонометрических функций в x (радианов) будем рассматривать абстрактное число где r обозначает радианы, ии по определению принять что
sinx, где x – абстрактное число, равен sinx, где x измерен в радианах.
Тригонометрические функции являются периодическими, то есть существует число а, отличное от 0, такое, что при любом целом nтождественно выполняется равенство:
f(x+na)=f(x), n=0; ±1; ±2 ...
Число а называется периодом функции. Период функции sinx равен 2π. Для нее имеет место формула:
sin(x+2πn)= sinx, где n=0; ±1; ±2 ...
График функции y=sinx называют синусоидой. Для построения графика можно взять значения аргумента x с определенным интервалом и составить таблицу значений y=sinx, соответствующих выбранным значениям x, а затем по точкам, как это часто делается в алгебре, построить график.
Строим в системе координат x101y1 единичную окружность R=1 с центром 01 на оси абсцисс x1. Дугу этой окружности начиная от точки начиная от точки оси абсцисс x1 =+1, делим на n равных частей:
Затем строим вторую систему координат x0y, ось которой 0x совпадает с осью 01 x1 , но сначало координат 01(x1 =0) и 0(x=0) у етих систем различные. В новой системе координат отрезок оси абсцисс от x=0 до x=2π делим на n равных частей: Из точек деления окружности проводим прямые параллельные оси 0x, а из точек деления отрезка (0, 2π) проводим прямые, перпендикулярные этой осм. Точки пересечения соответствующих прямых будут точками графика y=sinx, так как ординаты этихточек равны значениям синуса, соответствующим значениям аргумента в точках деления отрезка (0, 2π).
Рис.8.
Некоторые свойства функции y=sinx1. Непрерывность.
Функция y=sinx существует при всех действительных значения x, причем, график ее является сплошной кривой линией (без разрывов), т.е. функция sinx непрерывна.
2. Четность, нечетность.
Функция y=sinx нечетная и ее график симметричный относительно начала координат.
3. Наибольшие и наименьшие значения.
Все возможные значения функции sinx ограничены неравенствами
-1≤ sinx ≤+1,
причем sinx=+1, если
и sinx=-1, если
4.Нулевые значения (точки пересечения графика функции с осью абсцисс).
sinx=0, если x=πn (n=0; ±1; ±2;…).
5. Интервалы возрастания и убывания.
Функция возрастает, т.е. большему значению аргумента соответствует большее значение функции на интервалах
(n=0; ±1; ±2;…).
И убывает, т.е. большему значению аргумента соответствует меньшее значение функции на интервалах
(n=0; ±1; ±2;…).