Назначение, основные параметры, классификация, устройство и маркировка движителей самоходных машин
Назначение, основные параметры, классификация, устройство и маркировка движителей самоходных машин
Колесо состоит из обода и центральной части. Обода колеса служит жестким основанием, благодаря которому эластичная шина, наполненная сжатым воздухом, способна реализовать нагрузку. Основными параметрами обода являются:
1. Ширина обода А (рис. 1), которая измеряется расстоянием между его бортовыми закраинами. Она определяет конфигурацию профиля накаченной шины, оказывая существенное влияние на долговечность шины, боковую устойчивость колеса и другие эксплуатационные характеристики.
Рис. 1. Основные параметры колес 1 - диск; 2 - обод; 3 - бортовое кольцо; 4 - замочное кольцо
2. Диаметр d и угол наклона у посадочных полок. Посадочные полки обода являются основанием, на которое опираются борта шины. Посадочные полки обода выполняются с углом конуса 5, 10 и 15 градусов. В результате натяга бортов шины на коническую полку обеспечивается полная их посадка и исключается проворот шины относительно обода. Плотная посадка бортов шины на ободе способствует герметизации колеса, что необходимо при применении бескамерных шин.
3. Профиль бортовых закраин.
Конфигурация профиля закраины соответствует наружному профилю борта. Наиболее важно для работы шины имеет размер высоты закраины h. Она зависит от размеров профиля обода и шины.
Ширина бортовой закраины в выбирается исходя из условий, исключающих порез боковины шины при максимальной её деформации.
Центральная часть колеса - это переходное звено, связывающее обод колеса со ступицей экипажа. Выполняется эта часть либо в виде штампованного диска, постоянно соединенного с ободом, либо в виде массивных, полых, чаще литых спиц, являющихся составной частью ступицы.
1.1 Классификация колес
Колеса, так же как и шины, принято классифицировать по их принадлежности к тому или иному типу машин с выделением в отдельную группу колес, предназначенных для специфических эксплуатационных условий. Таким образом, основные группы, на которые делится ассортимент колес, следующие, а именно для:
1. легковых автомобилей;
2. грузовых автомобилей, автобусов, троллейбусов, прицепов;
3. тракторов и сельскохозяйственных машин;
4. специальных условий эксплуатации.
По типу применяемых шин колеса подразделяют для:
1. камерных шин;
2. бескамерных шин.
По конструкции колеса могут быть:
1. дисковыми;
2. бездисковыми.
По конструкции обода колеса делят на:
1. однокомпонентные (неразборные);
2. многокомпонентные (разборные).
По конфигурации профиля обода колеса могут быть:
1.разборными (плоскими и полуглубокими)
2.неразборными (глубокими).
По технологии изготовления обода делятся на:
1. обода из горячекатаного проката;
2. штампованные;
3. профилированные;
4. комбинированные, отдельные элементы которые могут быть получены различными, перечисленными выше способами.
Особенности колеса как механизма.
Основным преимуществом колеса как механизма является возможность экономии работы при перемещении груза за счет замены трения скольжения, возникающего на границе двух взаимно перемещаемых тел, значительно меньшими по величине трения качения.
1.2 Требования, предъявляемые к колесам
Обеспечение надежности работы машины в течение всего срока службы.
Колесо должно иметь минимальный вес.
Момент инерции, т.е. маховой момент колеса, должен быть как можно меньше.
Колесо должно иметь допустимые величины дисбаланса, радиального и осевого биения.
Колесо должно обеспечивать хороший отвод тепла.
Конструкция колеса должна обеспечивать минимальную трудоемкость монтажа и демонтажа шины на обод и установки колеса на автомобиль или трактор.
Для колес, предназначенных под установку бескамерных шин, обязательным требованием является герметичность обода, так как без этого вообще невозможна эксплуатация.
2. Пневматические шины
Пневматические шины должны обеспечивать:
1. плавность движения машин при эксплуатации их в различных дорожных условиях, благодаря чему создается комфортабельность езды, предохраняются детали машин от поломок и износа, лучше сохраняются перевозимые грузы при движении по неровной дороге. Эластичность шин уменьшает разрушающее действие автомобиля на полотно дороги, а трактора - на структуру почвы;
2. необходимое сцепление автомобиля или трактора с опорным основанием, как в продольном, так и в боковом направлениях, так как от этого зависит величина тяговых и тормозных усилий, которые может развивать машина без опасности пробуксовки и скольжения, а также склонность к заносу и боковому скольжению машин при действии боковых сил;
3. бесшумность движения, что является элементом комфортабельности езды и приобретает особое значение для городского транспорта;
4. проходимость в условиях неусовершенствованных дорог, мягких почв и бездорожья.
2.1 Классификация шин
Шины классифицируются: по способу герметизации, величине внутреннего давления воздуха и назначению.
По способу герметизации шины делят на два типа: камерные и бескамерные.
По величине внутреннего давления воздуха шины делятся на два основных класса: шины постоянного и переменного давления. Шины постоянного давления применяют для обычных условий эксплуатации и в свою очередь подразделяются на шины высокого давления и шины низкого давления.
В настоящее время основное применение находят шины низкого давления, отличающиеся увеличенными размерами профиля, меньшим количеством слоев и большей эластичностью каркаса, что наряду с существенным улучшением амортизирующих качеств обеспечивает большую площадь опоры шины с дорожным основанием. В результате этого уменьшается удельное давление в контакте и улучшается проходимость машин при движении по мягким грунтам.
Шины с переменным давлением предназначены для работы в трудных дорожных условиях. К этой категории относятся шины с регулируемым давлением воздуха, арочные шины и пневматики.
По принадлежности рассматриваемые шины классифицируются на шины для:
1 легковых автомобилей;
2 грузовых автомобилей;
3 тракторов и сельскохозяйственных машин.
Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин подразделяются на шины ведущих колес, шины направляющих колес и шины несущих колес.
Шины ведущих колес применяются на тракторах и самоходных сельскохозяйственных машинах. По применению шины можно разделить на шины для обычных условий эксплуатации и шины для специфических дорожных и климатических условий. К шинам первой группы предъявляются общие требования, в то время как к шинам второй группы - повышенные требования по прочности, по проходимости или же по обеспечению работы в определенных климатических условиях. Ко второй группе относятся усиленные шины, шины повышенной и высокой проходимости. Они предназначены для работы в условиях низких температур (морозостойкие), а также в условиях тропического климата.
Шины повышенной и высокой проходимости предназначены для эксплуатации в условиях неусовершенствованных дорог и бездорожья. К ним относятся обычные шины, имеющие протектор с крупно рельефным рисунком, а также шины с регулируемым давлением воздуха, арочные шины и пневматики. Морозостойкие шины изготовляются из резины, которые имеют высокую прочность и эластичность при работе в условиях низких температур.
2.2 Покрышка
Тракторная покрышка представляет собой прочную резинотканевую конструкцию, которая служит для восприятия нагрузки и защищает камеру от повреждений и от чрезмерного растягивания (раздувания) при наполнении сжатым воздухом. Покрышка состоит из следующих основных частей: каркаса, бортов, подушечного слоя (брекера), протектора и боковин (рис 2).
Покрышки различных типов одинаковы по структуре конструкции. Но конструкция и материал элементов у покрышек разных типов отличаются друг от друга.
Каркас 5 является основой покрышки и придает ей прочность, упругость, гибкость и обусловливает конфигурацию. Каркас несет на себе основную часть сложной нагрузки, воспринимаемой шиной. Борта 12 предназначены для крепления покрышки на ободе колеса. Борт покрышки состоит из слоев корда, кромок слоев корда 4, крепительных 7 и бортовых 9 ленточек, бортового проволочного кольца 8, обернутого тканевыми прорезиненными лентами. Проволочное кольцо придает борту прочность и жесткость. Для того чтобы покрышка более прочно и устойчиво садилась на обод колеса, у покрышек больших размеров предусматривается два-три бортовых кольца. Наружный край борта, имеющий овальную форму, называется пяткой 11, а внутренний (прямой) - носком 10. Для защиты от механических повреждений при монтаже и демонтаже шин, а также во время работы колеса, борта покрышки по наружной поверхности покрываются одной или двумя прорезиненными лентами 9 из чефера.
Рис.2. Устройство покрышки: 1-беговая дорожка;2-протектор;3- подушечный слой (брекер);4-слои корда;5- каркас;6-боковина; 7-крепительные ленты крыла;8-проволочное кольцо;9-бортовая лента; 10-носок; 11 -пятка; 12-борт покрышки.
2.3 Протектор шин
Протектор состоит из толстого профилированного слоя резины с определенным рисунком, обеспечивающим сцепление шины с дорогой. Протектор накладывается на подушечный слой покрышки. Часть протектора, соприкасающаяся непосредственно с поверхностью дороги во время качения колеса, называется беговой дорожкой.
Протектор шины воспринимает удары со стороны неровностей дорожной поверхности, предохраняя каркас от проколов, порезов, прорывов. Протектор подвергается постоянному воздействию солнечных лучей и осадков.
Для шин грузовых автомобилей толщина протектора равна 14,5...32,0 мм. Рисунок протектора шины должен обеспечивать:
- высокое сцепление шины с поверхностью дороги;
- предохранение колеса от продольного и бокового скольжения (поперечные канавки протектора предотвращают продольное скольжение, а продольные - поперечное скольжение, занос);
- отвод влаги по канавкам и хорошую самоочищаемость шины;
- отвод тепла, образующегося при качении шины;
- эластичность протектора, мягкость и бесшумность движения машины и др.
Рисунки протектора можно разделить на три основных типа (рис. 3): дорожный, повышенной проходимости, универсальный (комбинированный).
Рисунок протектора повышенной проходимости состоит из массивных грунтозацепов, разделенных широкими и глубокими канавками. Рисунки протектора выполняются в виде «елки», «косой елки», «расчлененной елки» и др. Расположение грунтозацепов под углом к центральной линии беговой дорожки покрышки способствует увеличению плавности взаимодействия шины с дорогой при качении колеса. Покрышки с таким рисунком предназначены для эксплуатации в условиях бездорожья, на мягких грунтах, на дорогах, покрытых грязью или снегом, и используются для самоходной техники.
В этих условиях косые и глубокие грунтозацепы обеспечивают хорошее охлаждение шины. Однако эти шины из-за отсутствия продольных канавок на протекторе слабо защищают машину от боковых заносов на крутых поворотах и при движении по профилированной дороге, а также по дороге, покрытой жидкой грязью, льдом или плотно укутанным снегом.
2.4 Камера
Камера тракторной шины представляет собой кольцеобразную замкнутую резиновую трубу с воздушным клапаном, который называется вентилем. Камера служит только для удержания сжатого воздуха. В зависимости от типов шин камеры выполняются с различной толщиной стенок (1,5...5,0 мм).
Камеры изготовляются из специальных резин с большим содержанием натурального или синтетического каучука (до 45...50%).
Так как автомобильные камеры не могут сохранять избыточного давления воздуха даже при незначительных проколах, то наряду с обычными выпускают специальные камеры. Они мало чувствительны к проколам и выполняются:
- с утолщенными стенками и тканевой прослойкой;
- с клеевой массой, помещаемой в ячейках по беговой части камеры;
- с губчатой резиной, заполняющей внутреннюю часть покрышки;
- с диафрагмой во внутренней полости камеры.
Размеры камер соответствуют типу и размеру покрышек, с которыми они комплектуются.
2.5 Вентили камер
Вентиль камеры представляет собой воздушный обратный клапан, который служит для наполнения, удержания и выпуска воздуха из камеры. Колпачок-ключ препятствует проникновению пыли, грязи, масла внутрь вентиля. Применяются стандартные вентили с пружинным золотником. Они просты по устройству и надежны в эксплуатации. В зависимости от типа и размера обода, а также от установки шин (сдвоенной или одинарной) вентили выпускаются различной длины и формы (прямые, изогнутые).
Вентили камер грузовых шин выполняются изогнутой формы для удобства обслуживания и предохранения от попадания грязи внутрь вентиля.
2.6 Маркировка шин и камер
Шины
На каждой шине должна быть проставлена четкая маркировка, включающая в себя:
1. Товарный знак (индекс) предприятия-изготовителя.
2. Обозначение шины - условное обозначение ее основных размеров.
Диагональные шины с отношением высоты профиля Н к его ширине В, равным 0,88 и более, имеют дюймовое обозначение, с Н/В = 0,82 смешанное. Радиальные шины имеют смешанное обозначение, буквенный индекс R и дополнительный индекс серии, характеризующий отношение Н/В.
Примеры обозначения диагональной шины:
Дюймовое обозначение 8,40 - 15, где 8,40 - ширина профиля, дюймы; 15 - посадочный диаметр, дюймы;
Смешанное обозначение 155 - 13/6,15,-13 где 155/6,15 - ширина профиля, мм/дюймы; 13 - посадочный диаметр, дюймы.
Пример обозначения радиальной шины:
1. 205/70R14, где 205 - ширина профиля шины мм; 70 - индекс серии при котором (Н/В = 100); R - индекс радиальной шины; 14 - посадочный диаметр, дюймы.
2. Модель - условное обозначение разработчика шины и порядковый номер разработки.
3. Заводской номер - условное обозначение, определяющее завод - изготовитель: индекс, дату изготовления и порядковый номер пневматической шины.
4. Индекс грузоподъемности (для старых шин - норма слойности) - условное обозначение прочности каркаса, определяющее максимально допустимую нагрузку на шину.
5. Обозначение стандарта, по которому производится шина.
6. Штамп отдела технического контроля (ОТК) с указанием сорта шины.
Возможны дополнительные маркировки:
1. Балансировочная метка, нанесенная в наиболее легкой точке при изготовлении шины, подлежащей балансировке, кроме шин 650 - 16 и 5,00 — 16.
2. На шинах радиальной конструкции с текстильным брекером - буква Т.
3. Знак направления вращения в виде стрелки на боковине в случае направленного рисунка протектора.
4. Radial - для радиальных шин.
5. Steel - с металлокордом в брекере, помещается рядом с обозначением модели.
6. Категория скорости, кроме шин с максимальной скоростью ниже 120 км/ч.
7. Tubeless - для бескамерных шин.
8. Знак М S - для шин с зимним рисунком протектора.
9. Made in RUS - обозначение страны - изготовителя (Россия).
10.DOT - обозначение гарантии качества шин на соответствие стандарту № 109 США.
11.Е (Е - проверено соответствие шин требованиям Правил № 30 ЕЭКООН; 5 - проверено по Швеции).
3. Особенности конструкции колес тракторов и комбайнов
3.1 Колеса грузовых автомобилей
Грузовые автомобили снабжены одинаковыми по размеру колесами. Колеса грузовых автомобилей снабжены дисками с плоским ободом. На ободе монтируется два съемных бортовых кольца, одно из которых неразрезное, а второе (замочное) - разрезное. У некоторых автомобилей на ободе имеется только одно съемное разрезное кольцо, одновременно выполняющее функции замочного кольца. На некоторых грузовых автомобилях колеса не имеют дисков. Внутренняя поверхность обода такого колеса выполнена на конус. Колесо устанавливают на коническую поверхность ступицы и закрепляют пружинами. Между ободьями задних сдвоенных колес установлено проставочное кольцо. Все шпильки колес имеют правую резьбу.
3.2 Колеса тракторов
Колеса тракторов общего назначения имеют одинаковый размер колес. Задние колеса универсально-пропашных тракторов обычно большего диаметра. На них приходится до 70% нагрузки от массы трактора, что обеспечивает лучшее сцепление колес с поверхностью почвы. Передние колеса несут меньшую нагрузку, чем задние, и поэтому легче управляются и обеспечивают хорошую прямолинейность движения, что важно при междурядной обработке. У некоторых пропашных тракторов диски задних колес привернуты болтами к фланцу вала и к кронштейнам ободов колес. Переставляя диски колес с одной стороны фланца вала и кронштейна обода на другую, можно изменять колею задних ведущих колес.
3.3 Колеса комбайнов
Ведущее колесо состоит из диска и профилированного обода, на который надета шина с камерой. Диск, отбортованный по внешнему диаметру, приварен к ободу дуговой электросваркой. Колесо крепится на фланце оси болтами. Накладка, приваренная к диску колеса, усиливает его в зоне крепления. Шина размером 530 - 640 мм имеет высокие почвозацепы тракторного типа. Почвозацепы расположены на поверхности шины наклонно, по форме «елочки». Шины должны быть смонтированы на колесах так, чтобы отпечаток протектора на почве был обращен вершиной назад. Обратное расположение протектора способствует залипанию колеса почвой.
4. Рабочее оборудование тракторов
К основному рабочему оборудованию тракторов относят навесную систему, тягово-сцепное устройство и механизм отбора мощности.
4.1 Навесная система с гидравлическим приводом
Для облегчения труда механизатора (присоединения различных сельскохозяйственных машин и орудий, управления ими непосредственно из кабины, подъема трактора, регулирования его колеи и других операций) используется гидравлический привод. На рассматриваемых колесных тракторах установлена раздельно- агрегатная гидравлическая система, состоящая из отдельных элементов (агрегатов), соединенных трубопроводами. Это позволяет присоединять рабочие машины и орудия к трактору в наиболее удобных местах (спереди, сзади, сбоку).
Раздельно-агрегатная навесная система состоит из механизма навески и гидравлической системы. Гидравлическая система служит для подъема, опускания, удержания в определенном положении присоединенных к трактору машин и орудий, перевода их в транспортное положение, регулировка глубины обработки почвы, а также позволяет передать часть мощности двигателя к рабочим органам сельскохозяйственных машин. Гидравлическая система колесных тракторов включает в себя масляный бак с фильтром, масляный насос, распределитель, трубопроводы, силовые цилиндры. Механизм навески предназначен для присоединения к трактору машин, орудий и регулировки их положения относительно поверхности поля. Он состоит из двух продольных (нижних) тяг с удлинителями, центральной (верхней) тяги, двух раскосов и двух стяжек с кронштейнами, поворотного вала с поворотным рычагом и двумя подъемными рычагами, нижней оси и ряда соединительных деталей.
Рис.4. Механизм навески тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82:
1.шток силового цилиндра;
2.поворотный вал;
3.серьга;
4.центральная тяга;
5.рукоятка;
6.правый раскос;
7.продольная тяга;
8.стяжка;
9.удлинитель продольной тяги;
10.кронштейн;
11.регулировочный болт;
12.нижняя ось;
13.подъемный рычаг;
14.левый раскос;
15.поворотный рычаг; А- прорезь; Б- отверстие
Насосы
Насос преобразует механическую энергию двигателя в энергию потока жидкости, подаваемой под большим давлением в гидравлические цилиндры. На современных тракторах применяют масляные насосы шестеренного типа. Такие насосы не имеют деталей, движущихся возвратно - поступательно, и поэтому могут работать при большой частоте вращения — до 2000 мин и более и развивать давление до 13.5... 16 МПа. Они надежны в работе: гарантийный срок службы около 4000 ч. Насос работает следующим образом. Масло (рабочая жидкость) поступает во всасывающую полость, захватывается зубьями обеих шестерен, заполняет пространство между ними и корпусом и переносится по обеим сторонам насоса в нагнетательную полость. Затем зубья шестерен входят в зацепление, и это препятствует перемещению масла обратно в полость. При дальнейшем вращении зубья выходят из зацепления, образуя разрежение в полости, и в насос засасьюается новая порция рабочей жидкости. Перетекание масла через зазоры между торцами шестерен исключается, так как уплотнительные втулки поджимаются к шестерням давлением масла, поступающего из нагнетательной полости.
Силовые цилиндры и маслопроводы
Гидравлические силовые цилиндры предназначены для подъема, опускания или удержания в определенном положении машин и орудий, присоединенных к трактору. По расположению различают основные и выносные цилиндры: первые встроены в механизм навески трактора, а вторые устанавливают на сельскохозяйственные машины и орудия, агрегатируемые с трактором. По конструкции цилиндры бывают двух- и одностороннего действия. У цилиндров двухстороннего действия рабочая жидкость может поступать в обе полости (за поршнем и перед ним), а у одностороннего действия — только в одну, при этом другая полость связана с атмосферой. Устанавливаемые на тракторы цилиндры двухстороннего действия по конструкции однотипны, отличаются в основном размерами и обозначаются Ц - 75, Ц - 90, Ц — 100 и т.д. (Ц - цилиндр, цифра -внутренний диаметр корпуса, мм).
Маслопроводы. В силовые цилиндры и другие элементы гидравлической системы масло поступает по маслопроводам. Неподвижные гидроагрегаты соединяют с масляной магистральной стальными трубками, а гидроцилиндры - при помощи гибких шлангов. Гибкие шланги представляют собой резиновые трубки со стальной и хлопчатобумажными оплетками. На концах шлангов имеются наконечники с самозапирающимися клапанами, предотвращающими вытекание масла при разъединении элементов и попадания в них грязи. Концы шлангов, соединяющих выносные гидроцилиндры, установленные на прицепных машинах и орудиях, с гидросистемой трактора, оборудованы разрывными муфтами.
Масляный бак является резервуаром для рабочей жидкости. Объем бака зависит от размера силовых цилиндров и подачи масляного насоса. У тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 резервуаром для масла служит корпус гидроагрегатов. При заливке масло проходит через фильтр, освобождаясь от крупных посторонних частиц. После заправки фильтр рекомендуется промывать. При работе гидравлической системы трактора объем масла в баке постоянно меняется, что приводит к циркуляции в нем воздушной массы.
Распределитель
Гидравлические распределители предназначены для управления силовыми цилиндрами двухстороннего действия. Распределитель направляет поток масла от насоса к гидроцилиндрам и обратно в бак, автоматически переключает систему по окончании подъема и опускания в нейтральное положение и предохраняет систему от перегрузок. Распределитель соединяется стальными маслопроводами с насосом, баком и шлангами гидроцилиндров. В корпусе распределителя находится также устройства для фиксации и автоматического возврата золотников в нейтральное положение, предохранительный и перепускной клапаны.
Нейтральное положение. Ход маслу в силовой цилиндр перекрыт. Полости цилиндра заперты. Весь поток рабочей жидкости, поступающей в распределитель от насоса, идет на слив в бак через перепускной клапан.
Плавающее положение. Жидкость, нагнетаемая насосом, так же как и при нейтральном положении золотника, направляется на слив в бак. Однако полости силового гидроцилиндра соединяются между собой и жидкость может свободно перетекать из полости в полость и обратно.
Подъем. Масло, нагнетаемое насосом, по каналам через золотник распределителя поступает в полость силового цилиндра. Одновременно открывается путь маслу из полости на слив в бак.
Принудительное опускание. Золотник соединяет с насосом полость силового цилиндра, а маслу, вытесненному из полости, открывается ход на слив в бак. На тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 с силовым регулятором золотник в положение «принудительное опускание» не фиксируется, а удерживается рукой до окончания опускания.
4.2 Тягово-сцепные устройства
Тягово - сцепные устройства (механизм навески, прицепное устройство, гидрофицированный крюк, буксирное устройство) применяют для присоединения различных сельскохозяйственных машин к трактору, используемому только как тяговое звено в машинно - тракторном агрегате.
Механизм навески. Существуют различные схемы навески сельскохозяйственных машин и орудий на трактор: задняя, передняя, боковая и комбинированная.
Прицепное устройство устанавливают в задние шарниры нижних продольных тяг при работе с
прицепными машинами. Оно состоит из поперечины (прицепной скобы) и прицепной вилки (серьги).
Гидрофицированный прицепной крюк позволяет трактористу из кабины осуществить сцепку.
Автоматическая сцепка сокращает время навески машины и позволяет справиться с этой работой одному трактористу. Конструкция автосцепки позволяет навешивать сельскохозяйственную машину или оборудование при меньшей точности подъезда к ней по сравнению с использованием гидрокрюка.
Буксирное устройство с автоматом сцепки крепят двумя пальцами к кронштейну поворотного вала механизма навески и используют при работе трактора МТЗ-80 на транспорте с двухосными прицепами.
4.3 Механизмы отбора мощности
Для отбора мощности двигателя трактора применяют вал отбора мощности приводной шкив.
Вал отбора мощности (ВОМ) служит для приведения в действие рабочих органов, присоединяемых к трактору машин. Вал отбора мощности может устанавливаться сзади, сбоку и спереди трактора.
В зависимости от привода применяются валы отбора мощности зависимые, полунезависимые, синхронные и комбинированные. Вал с зависимым приводом прекращает вращение при выключении главной муфты сцепления.
Вал, который можно включить или выключить независимо от главной муфты сцепления, называют валом отбора мощности с независимым приводом. Муфту сцепления ВОМ располагают либо совместно с главной муфтой сцепления на маховике двигателя, либо непосредственно у хвостика вала.
Вал отбора мощности, привод которого осуществляется обычно через муфту сцепления, смонтированную вместе с главной муфтой и управляемую общей педалью, называется полунезависимым. Чтобы выключить полунезависимый привод ВОМ, необходимо предварительно выключить главную муфту сцепления.
Вал, который изменяет число оборотов при переключении передач, называют валом отбора мощности с синхронным приводом.
Рис. 5. Типы валов отбора мощности и приводной шкив:
а - зависимый привод ВОМ;
б — независимый привод ВОМ с многодисковой муфтой сцепления;
в - независимый привод ВОМ с планетарным механизмом;
г - приводной шкив;
1 -вал коробки передач;
2 - передвижная шестерня;
3 3,8 - рукоятки управления;
4 - вал отбора мощности;
5 - промежуточный вал;
6 - передвижная зубчатая муфта;
7 - многодисковая муфта сцепления;
9 - водило;
10-сателлиты;
11- коренная шестерня;
12- солнечная шестерня;
13- тормоз солнечной шестерни;
14- тормоз вала отбора мощности;
15,18 - валы приводного шкива;
16,17 - подшипники валов; 19 - корпус приводного шкива; 20, 21 - конические шестерни.
5. Рабочее оборудование автомобилей
К основному рабочему оборудованию автомобилей можно отнести подъемный механизм кузова автомобиля, буксирное и опорно-сцепное устройства.
5.1 Подъемный механизм грузового автомобиля
Автомобили - самосвалы оборудованы металлическим кузовом, который можно поднимать и наклонять при помощи гидравлического подъемника с приводом от двигателя. Подъемный (самосвальный) механизм облегчает разгрузочные работы.
Механизм опрокидывания платформы самосвального кузова представляет собой гидравлический цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с рамой автомобиля, а шток поршня рычажным механизмом - с платформой кузова. Управляют механизмом опрокидывания кузова из кабаны водителя рычагом, включающим или выключающим коробку отбора мощности и проворачивающим кран.
5.2 Буксирное устройство
Грузовые автомобили часто используют как тягач для буксирования прицепов или других автомобилей. Для этой цели автомобили оборудуют буксирным устройством, представляющим собой стержень с крюком, установленным в задней части рамы автомобиля. Рама автомобиля в месте крепления буксирного устройства усилена дополнительными поперечинами и раскосами. Крюк буксирного устройства запирают защелкой с собачкой, удерживающей защелку от самопроизвольного открывания, и при закрытом крюке фиксируют шплинтом, вставляемым в отверстие защелки. Стержень крюка установлен в корпусе, в котором между двумя упорными шайбами помещен резиновый буфер, зажатый гайкой, навернутой на стержень крюка. Такое устройство предохраняет раму автомобиля и соединительные элементы прицепа от резких ударов и толчков при трогании с места и торможении.
5.3 Опорно-сцепное устройство
Оно применяется на седельных тягачах и служит для шарнирного соединения тягача с полуприцепом. Оно состоит из опорной плиты, балансира с осями, плиты и замка в виде захватов, устанавливаемых на осях на плите седельного устройства и фиксирующихся запорным кулаком. Кулак перемещают в переднее и заднее положение рукояткой.
6. Рабочее оборудование комбайнов
Все основные операции управления комбайном, требующие регулировок в процессе работы, выполняются гидравлически исполнительными цилиндрами, управляемыми из кабины. На комбайнах «Нива», «Енисей» и «Дон - 1200» с механическим приводом ходовой части применяются две независимые гидросистемы: основная, предназначенная для управления рабочими органами комбайна, и гидросистема рулевого управления. В комбайнах « Дон - 1500» и «Енисей 1200Н» имеется третья гидросистема — привода ходовой части.
Основная гидросистема и гидросистема рулевого управления имеют один общий масляный бак. Для гидросистемы привода ходовой части предусмотрен отдельный бак. Кроме того, эта гидросистема выполнена по закрытой схеме, т.е. герметична. Ее следует заправлять рабочей жидкостью только нагнетателем через фильтр тонкой очистки. С помощью основной гидросистемы выполняются следующие операции управления: подъем и опускания жатки; подъем, опускание мотовила, регулирование его частоты вращения; варьирование частотой вращения молотильных барабанов; принудительное закрытие клапана копнителя; изменение скорости комбайна; ускорение выгрузки зерна из бункера (гидровибратор); перевод выгрузного шнека из транспортного положения в рабочее и обратно; привод клапана очистки воздухозаборника; привод механизма обратной прокрутки барабана; отключение привода жатки; горизонтальный вынос мотовила. Назначение и устройства указанных составных частей аналогичны тракторным. Имеют свои особенности гидровибратор и гидропривод ходовой части комбайна.
6.1 Принципиальная и монтажная схемы гидравлической системы
Они соответственно приведены на рис. 6 и рис. 7.
Рис.6. Принципиальная схема гидросистемы:
1,2,3 и 4 - гидроцилиндры управления шкивами главного контрпривода и привода барабана; 5 -вибраторы бункера для зерна; 6 - переливная секция для зерна; 7,8,9,10,11,12 и 13 - секции управления вибраторами бункера и гидроцилиндром воздухозаборника, выноса молотила, подъема мотовила, управления вариатором ходовой части, вариатора мотовила, механизма подключения привода жатки и подъема жатки; 14 - гидроцилиндры выноса мотовила; 15 - гидроцилиндры подъема мотовила; 16 - гидроцилиндр вариатора мотовила; 17 - гидроцилиндр отключения привода жатки; 18 - гидроцилиндры подъема жатки; 19 - гидроцилиндры вариатора ходовой части; 20 -гидроцилиндр обратной прокрутки молотильного барабана; 21 - масляный бак; 22 - насос основной гидросистемы; 23 - предохранительный клапан основной гидросистемы; 24 - предохранительный клапан гидросистемы рулевого управления; 25 - насос гидросистемы рулевого управления; 26 -насос-дозатор рулевого управления; 28 - гидроцилиндр управления выгрузным шнеком; 29 - секция управления вариатором первого барабана; 30 - секция управления гидроцилиндром выгрузного шнека; 31 - секция управления вариатором второго барабана; 32 - гидроцилиндр управляемого моста;33 - гидроцилиндры клапана копнителя; 34 - распределитель гидросистемы копнителя; 35 -гидроцилиндр воздухозаборника
Рис.7. Монтажная схема гидросистемы (позиции те же, что и на рис.6)
6.2 Гидровибратор
Для разрушения сводообразования и ускорения выгрузки влажного зерна в бункере комбайна предусмотрено специальное виброустройство, на приводе которого устанавливается гидровибратор. Он закрепляется в нише стенки бункера и шарнирно соединяется с колебательной площадкой, которая располагается параллельно дну бункера. При выгрузке зерна, когда вибратор включен соответствующим рычажком, расположенным в кабине, шток его пульсирует и сообщает площадке колебательные движения малой амплитуды и большой частоты. Под их действием слой зерна, граничащий с площадкой, течет по наклонной плоскости к выгрузному шнеку.
Вибратор состоит из корпуса, поршня со штоком и золотника с пружиной, регулирующего направление нагнетания и слив масла. Частота колебаний поршня 20...25 периодов в секунду, амплитуда - 2,3.. .2,8 мм.
6.3 Гидросистема привода ходовой части
Мосты ведущих колес зерноуборочных комбайнов «Дон-1500», «Енисей-1200Н», кормоуборочного комбайна КСК-100, косилки-плющилки КПС-5Г и др. оснащаются объемным гидравлическим приводом ходовой части. Объемная гидропередача с замкнутой циркуляцией выполнена по закрытой схеме. От двигателя к мосту ведущих колес передача крутящего момента осуществляется с бесступенчатым регулированием и реверсированием скорости движения и силы тяги комбайна. Такая передача обладает быстродействием, низкой инерционностью и состоит из регулируемого аксиального - плунжерного насоса со встроенными в него насосами подпитки и золотником сервомеханизма, нерегулируемого гидромотора, фильтра тонкой очистки с вакуумметром, масляного радиатора, гидробака, всасывающих и сливных трубопроводов, гибких рукавов и высокого давления. В зависимости от направления потока жидкости высокого давления один из рукавов может быть нагнетательным, другой - сливным для гидромотора и всасывающим для гидронасоса.
При работе объемной гидропередачи рабочая жидкость от гидронасоса к гидромотору, где энергия потока преобразуется в механическую энергию, вращающую вал гидромотора и соединенные с ним через коробку диапазонов и бортовые передачи ведущие колеса моста.
Назначение, краткое описание устройств и принцип действия дополнительного и вспомогательного оборудования мобильных машин.7. Дополнительное рабочее оборудование тракторов
Его используют при выполнении специальных работ или при специфических условиях эксплуатации. Оно не входит в комплектацию тракторов и поставляется по требованию заказчика, причем необходимые агрегаты и механизмы могут быть установлены на машину на заводе - изготовителе. К примеру, в дополнительное рабочее оборудование трактора МТЗ-80 входят: догружатели ведущих колес, регуляторы глубины обработки почвы, пневматическая система тормозов прицепов, предпусковой подогреватель двигателя и другое оборудование.
7.1 Догружатели ведущих колес
Для увеличения силы тяги колесного трактора нужно уменьшить буксование его ведущих колес. Это можно сделать за счет увеличения сцепной силы, т.е. силы, прижимающей ведущие колеса трактора к почве. С