Введение в физику скачков

Ю.М. Штерн

“И увидел я новое небо и новую землю ...”

Отк. 21,1

Введение

Тема качественных изменений остается едва ли не самой острой в начале XXI века. Посреди плавного и спокойного течения жизни мы оказываемся вдруг невольными свидетелями, участниками, а иногда - и жертвами внезапных и резких изменений в окружающем нас мире или в нас самих. В их числе можно назвать как угрожающие жизни землетрясения, болезни века, так и различные фазы самой жизни, например, запланированное превращение клетки - дифференциация. Мы можем называть такие явления феноменами, скачками, катастрофами или преображением в зависимости от степени или характера изменения предыдущего образа существования физического объекта. Так вполне естественно разрушение предыдущего образа существования называть катастрофой. И, наоборот, обогащение образа, наделение его в момент скачка новыми чертами вполне справедливо отнести к преображению физического объекта. Свидетельства такого рода нам дает живой организм в процессе своего развития.

Задачу можно сформулировать следующим образом. В результате управляющего воздействия стороннего источника физический объект изменяет свое состояние, претерпевает развитие. На определенном отрезке (в некотором диапазоне величин) воздействия физический процесс - цепь последовательных состояний объекта - носит эволюционный характер. В ответ на сколь угодно малое изменение управляющего воздействия происходит сколь угодно малое изменение состояния объекта.

Почему физический процесс из узнаваемого на каждой последующей стадии распадается вдруг - по шкале управляющего воздействия – на качественно новые модификации, становится прерывистым (дискретным)? Почему и когда он становится неузнаваемым?

Все последующие слова настоящей работы посвящены неизвестной ранее части закона сохранения и превращения энергии - сохранению и превращению энергии определенного вида в контексте качественных превращений. Мы обсуждаем закон, объясняющий в элементарных случаях возникновение скачкообразных явлений в природе. В основе его формулирования мы полагаем фундаментальный принцип организации окружающего нас мира и мира внутри нас - принцип единства. Все, что мы наблюдаем в нашем мире, несет в себе отражение единства, принадлежности неких частей некоторому целому. В священной книге древних Персов Авеста одним из проявлений Бога названа Целостность. Заканчивая первую версию теории систем, ее автор, А.А. Богданов, записывает: “Мир един в большом и малом, живом и мертвом” (1).

Наблюдая это единство в окружающем нас мире и в нас самих, мы также наблюдаем его возмущение и его смену. В свою очередь, смена единства частей в некоторой системе приводит к возникновению качественно нового поведения объекта - скачку в его состоянии. Когда и почему происходит эта смена единства в природе физических объектов? Для процессов, возникающих и развивающихся в силовых полях, мы записываем это единство и его возмущение в терминах и размерности энергии. В этом случае поставленный нами вопрос может быть сформулирован в рамках общего закона сохранения и превращения энергии в следующем виде. Когда и почему энергия одного вида переходит в энергию другого вида?

I. Закон сохранения и превращения энергии определенного (конкретного) вида.

В дальнейшем мы будем рассматривать элементарную систему из двух взаимодействующих частей – объекта и среды, из которой этот объект выделен. Каналы миграции энергии считаем однозначно заданными. Другими словами, мы считаем априори заданным некоторый упорядоченный дискретный набор состояний единства, т.е. основных состояний, в которые может переходить система. Пусть, например, в результате управляющего воздействия стороннего источника увеличивается энергия возмущения основного состояния объекта.

Под основным состоянием – термин, принятый в физике элементарных частиц - мы будем понимать конкретное состояние из некоторого дискретного априори заданного набора таких состояний объекта, которые не зависят от возмущения объекта в определенном диапазоне этого возмущения и характеризуют вполне определенную степень единства (связи) объекта и среды.

Очевидно, что возрастающая энергия возмущения, в конечном счете, приводит к смене основного состояния объекта. Следовательно, энергия возмущения объекта, W1 не может превышать энергию, характерную для его основного состояния, W01. В противном случае мы имели бы дело с возмущением нового основного состояния, относительно которого справедливо предыдущее высказывание. В результате мы можем записать:

W1 £ W01 (1)

Отвлекаясь от характерной в этом случае связи объекта и среды, мы можем определить собственную энергию возмущения, W· объекта. Очевидно, что в этом случае объект и среда рассматриваются как не взаимодействующие части системы. В соответствии с законом сохранения энергии:

W· = W1 (2)

мы можем переписать неравенство (1) в окончательном виде:

W· £ W01 (3)

Слева и справа в выражении (3) стоят взаимно независимые параметры. Характеристика собственного возмущения объекта W· в отличие от энергии W1 может возрастать неограниченно. До тех пор, пока собственная энергия W· не превышает энергии первого основного состояния W01, в котором существует объект, последний накапливает соответствующую этому состоянию энергию возмущения W1. В системе имеет место первый вид взаимодействия между объектом и средой, а также первый вид процесса в целом. Мы говорим, что в системе имеет место взаимодействие первого вида (2). Собственная энергия возмущения W· является характеристикой стороннего источника непосредственно в объекте и, в свою очередь, есть источник любого возмущения объекта из дискретного набора, адекватного набору его основных состояний:

W· = Wt

W· £ W0t , t = 1,2, … (4)

Равенство (2), например, представляет собой одновременно определение факта существования в системе возмущения первого вида. Следовательно, когда нарушаются энергетические пороговые соотношения (3), (4), это означает одновременно конец существования возмущения, взаимодействия или физического процесса, например, первого вида и возникновение в системе событий второго вида. Когда, например, энергетическое пороговое соотношение (3) нарушается, мы уже не можем говорить о существовании слабого взаимодействия (2) из-за противоположных знаков в неравенствах (1) и (3). Изменение знака в неравенствах (3), (4):

W· > W01, W· > W0t

приводит к скачку в состоянии объекта. Возникает новое основное состояние и соответствующее этому состоянию взаимодействие объекта и среды. Энергетическое пороговое соотношение, например, (3) восстанавливается относительно второго основного состояния:

W· £ W02,

а в левой и правой части неравенства (1) записываются энергетические характеристики W2, W02, соответственно. Одновременно собственная энергия возмущения объекта W· становится источником энергии возмущения второго вида в системе:

W· = W2,

В результате мы можем изложить закон сохранения и превращения энергии определенного (конкретного) вида в следующей редакции.

Рассматривается элементарная система из двух взаимодействующих частей - объекта и среды, из которой этот объект выделен. В системе все исходы заранее предопределены: существуют однозначно заданные каналы миграции энергии, известен дискретный набор основных состояний объекта, характеризующих определенный вид единства в системе. В этой системе происходит увеличение (уменьшение) энергии возмущения основного состояния объекта, и имеет место адекватный существующему основному состоянию объекта вид взаимодействия и физического процесса в целом. В свою очередь, существующее основное состояние объекта, т.е. определенный вид целостности системы, сохраняется до тех пор, пока сохраняется пороговое соотношение “меньше (больше*), равно” между двумя энергетическими характеристиками не взаимодействующего со средой физического объекта: собственной энергией возмущения объекта и энергией его существующего основного состояния. Нарушение энергетического порогового соотношения приводит к изменению основного состояния объекта, т.е. к смене единства в системе. В результате возникает новый вид единства частей системы и, как следствие, - новый вид взаимодействия между частями системы, новый вид физического процесса в целом.

II. Природные феномены

В нашей работе проводится широкая демонстрация конкретных проявлений закона сохранения и превращения энергии определенного вида. Некоторые из рассматриваемых событий, решения для которых в явном аналитическом виде известны, использовались непосредственно для апробации выдвинутого положения. В их числе звуковая волна, космические скорости Земли, математический маятник, гравитационный радиус Шварцшильда. В других случаях аналитические решения получены либо впервые, либо являются новыми. Их верификация проводилась на известных данных, приборах или математических моделях. К этим случаям относятся: солитон Рассела; “слепые пятна” в антенной решетке с электронным переключением луча (2); скачки в поле упругих сил; возникновение анизотропного механизма деформирования сыпучего материала; скорость света. Сравнительно недавно получено объяснение взаимного “прощелкивания” плит в одной из моделей землетрясения (3). Также впервые получено объяснение природы электрического разряда. Наконец, третья группа представляет собой феномены, решения для которых могли бы иметь статус рабочих гипотез. Сюда относятся: “реореакция” рыб в потоке воды; электрический аналог звуковой волны; шаровая молния; ударная волна; превращения в потоке частиц: первые четыре критических числа Рейнольдса. Мы говорим также о предельных для нашего познания объектах. Сделаны выводы, дополняющие общую теорию относительности (ОТО). В частности,- вывод о физическом смысле сингулярности. В рамках обсуждаемого закона намечается задача о болезнях века. Уже за пределами этой книги ее результаты вошли как составная часть в работу, посвященную предсказанию нашего будущего.

2.1. Звуковая волна

Мы рассматриваем превращение воздушной массы под воздействием некоторого стороннего источника. Масса воздуха, m в отсутствие управляющего воздействия занимает объем, V и в дальнейшем претерпевает сжатие. Первое состояние единства воздушной массы со средой мы определяем как сохранение занимаемого массой воздуха первоначального объема V. Энергию этого состояния W01 мы определяем как упругую предельную энергию, характерную для объема V:

W01=0.5× k× (D V)2/V, D V® V: W01=× k× V/2

где k, D V — коэффициент объемного сжатия и деформируемая часть объема соответственно.

Энергия возмущения есть кинетическая энергия воздушной массы. Собственную энергию такого возмущения мы определяем при условии свободного перемещения воздушной массы со скоростью, u в объеме V:

W· =m× u 2/2=r × V× u 2/2

где r — плотность воздушной массы. В результате энергетическое пороговое соотношение (3) записывается в виде:

r × V× u 2/2£ k× V/2; u £ u 0, u 0=Ö (k/r )

Мы пришли к известному выражению для скорости звука, u 0.

При выполнении неравенства процесс носит локальный характер: возмущение затухает в объеме V. При достижении скорости звука и далее возникает коллективное возмущение частиц воздушной массы. Это возмущение в виде согласованного колебания частиц свободно проходит через объем V. Заметим, что звуковая волна и нормальные волны на воде не переносят вещества. Они передают возбуждение в пространстве от одной части среды к другой. В то же время солитон Рассела, как мы можем отметить2, осуществляет такой перенос.

2.2. Природа возникновения анизотропного механизма деформирования сыпучего материала.

Рядом авторов в приборе однородного сдвига обнаружена качественная перестройка песчаной среды (4). Прибор представлял собой камеру 1, установленную в жесткой раме 2 (рис.1). Элементы жесткой рамы служили направляющими при сдвиге камеры. Камера (внутренние размеры 150 ´ 150 ´ 150 мм) была набрана из 30 П-образных пластин 3, изготовленных из оргстекла. Форма пластин позволяла наблюдать кинематику деформирования с трех граней камеры через стекла, которыми закрывались эти грани. Величина сдвига определялась соответствующим поворотом ручек 4 и измерялась по угловой шкале. Объем камеры сохранялся постоянным при любых сдвигах. Так как толщина пластин в 30 раз меньше длины камеры, то при любой деформации сдвига относительное смещение пластин было незначительным (до 2 мм при Г < 20° ). Последнее исключало трение материала о стенки камеры, а также обеспечивало достаточную однородность всех граничных условий. Очевидно также то, что для однородности процессов в плоскости сдвига необходимо, чтобы сила тяжести была направлена к ней по нормали.

Рис. 1

Материал засыпался в камеру различными способами так, чтобы образец был первоначально однородным и изотропным.

Для малых углов сдвига Г Г* — некоторый граничный угол, поворот боковых стенок прибора приводит к плавной перестройке структуры образца. При достижении угла Г* + о (Г*) скачком возникает новая фаза эволюции песчаной среды. Среда разбивается на элементы с помощью линий скольжения. В мокром песке образуются трещины. В дальнейшем, когда Г > Г*, деформация сосредоточивается на границах элементов.

Объясним природу возникающего анизотропного механизма деформирования среды и получим аналитическое решение для граничного угла Г*. Под основным состоянием образца мы будем понимать состояние единства и целостности образующей его песчаной cреды. Такое устойчивое состояние возникает как результат взаимодействия элементов песчаной среды в поле силы тяжести.

Определим энергию Wо1, характеризующую основное состояние образца. Энергию Wо1 мы принимаем равной абсолютной величине работы, затраченной на образование песчаной среды массой m с центром тяжести на высоте h относительно основания прибора как начала отсчета в поле центральной силы тяжести:

(8)

где r — удельный вес песка; Li (i = ) — соответствующие размеры рабочей камеры прибора при Г = 0; g — ускорение свободного падения.

Нетрудно заметить, что одновременно с поворотом боковых стенок начинается возмущение основного состояния образца. Возникающее в образце возмущение (перестройка его структуры) приводит в конечном счете к разрушению его основного состояния.

Очевидно, что для первой фазы эволюции энергия возмущения основного состояния образца W1 не должна превышать энергию, характерную для этого состояния:

W1 Wо1. (9)

Для случая, когда элементы cреды относительно неподвижны, в среде происходит накопление упругой энергии за счет сжатия с помощью одной из стенок прибора:

, (10)

где V — первоначальный объем песка при Г = 0; D V — величина, на которую уменьшается объем V при Г ¹ 0; c — коэффициент, характеризующий механические свойства песка, например предел упругости. Упругая энергия W* рассматривается нами в качестве непосредственного источника возникающего в образце в общем случае возмущения. В соответствии с законом сохранения энергии мы может записать

W* = W1. (11)

С учетом (4) получаем в окончательном виде

W* Wо1, W*/Wо1 1, (12)

где W* , Wo1 определены в (8), (10).

Граничный угол Г* следует из равенства правой и левой частей соотношения (12):

(13)

Рассматривая случай, приведенный в (2): L1 = L2 = L3 = 150 мм — и принимая величины: c = 2 ´ 104 кГ/м2 (4), r = 1,7 ´ 103 кГ/м3 , — можно найти угол » 9о, близкий по величине к определенному в (2) экспериментально = 12о.

На рис. 2 приведены результаты эксперимента для двух видов предварительного уплотнения мокрого песка. Начальные точки теоретических кривых были взяты из эксперимента для определения отношения r /c . Нетрудно отметить согласие между экспериментом и теорией.

Таким образом, мы можем сделать следующий вывод об устойчивости песчаной среды. Устойчивость песчаной среды в рассматриваемом образце к сдвигу в диапазоне 0 < Г < Г* означает способность образца сохранять в этом диапазоне состояние единства и целостности образующей его среды — основное состояние образца на первой фазе его эволюции.

Рис. 2.

Эта способность сохраняется при условии (12), что характеризующая возмущение образца упругая энергия W* не превышает гравитационной энергий Wо1, характеризующей его основное состояние. Нарушение энергетического порогового соотношения (12) приводит к смене основного состояния образца и, как следствие, к качественно новому поведению песчаной среды.

Весьма актуальной представляется попытка (3) распространить проведенное исследование на объяснение природы землетрясений, в частности, наиболее опасных, очаг которых находится в пределах земной коры. Соответствующие линейные размеры Li (i = ) могли бы характеризовать в этом случае земной блок в иерархии дискретных масштабов (4). С благодарностью вспоминаю академика М. А. Садовского, обратившего мое внимание на эту задачу в связи с проблемой землетрясения и нашедшего в себе силы обсуждать ее решение перед своим уходом из этой жизни.

2.3. Превращения в потоке частиц: турбулентность.

Известно, что поток частиц может принимать качественно различающиеся состояния, начиная от малоподвижного (потенциального) и кончая потоком с крупномасштабной турбулентностью (хаотичностью движения частиц). Эти превращения характеризуются так называемыми критическими числами Рейнольдса:

Rej = u jr r/h = nj , j = 1,2,3,... ,

где u j, r , r, h — скорость, плотность, линейный размер и динамическая вязкость (динамическое трение) соответственно; nj — некоторое число. Числа Rеj (как и числа Фруда) — известные коэффициенты подобия — входят в состав соответствующих математических моделей в качестве безразмерных параметров управления (4). Природа этих чисел и, следовательно, природа превращений в потоке частиц была неизвестна до настоящего времени. Покажем, что превращения в потоке частиц есть конкретное проявление закона сохранения и превращения энергии определенного вида. Для этого выделим первые критические числа j = , отыскивая соответствующие энергетические пороговые соотношения (3). Мы будем использовать известные законы динамического трения в строгом соответствии с определенными участками шкалы возрастающих чисел Re.

Переход от потенциального потока к сплошному Re1. Потенциальный поток, или “сухая вода” (5), — среда относительно неподвижных и независимых частиц, точнее частиц, совершающих колебания относительно некоторых центральных положений. В качестве основного состояния частицы рассматриваем состояние ее единства с локальной областью среды. Энергию Wо1 , характерную для такого состояния, определяем с использованием закона Стокса

F = 6p h ru

как абсолютную величину работы, затраченной на образование частицы в локальной области среды:

.

Собственную энергию возмущения частицы записываем как ее кинетическую энергию, определяя скорость u для ее свободного состояния:

.

В результате мы можем записать соотношение между энергиями W* и Wo1 в виде

Re = u r r/h 4,5 , u 1 = 4,5 h /(r r) , Re1 = 4,5.

Здесь параметры m, r , r, h , u относятся к частице, в частности r — ее радиус. В случае Re > Re1 частица теряет “жесткую” связь со средой; ее кинетическая энергия позволяет преодолеть предел текучести, характеризуемый энергией Wo1; поток переходит из состояния потенциального в состояние сплошного, напоминающего мед (5). На этой фазе начинается подготовка к расслоению потока, а сама фаза есть катастрофа предыдущей.

Переход от сплошного потока к ламинарному Re2 . В качестве объекта рассматриваем некоторый слой потока с площадью соприкосновения A и линейным поперечным размером r. Основное состояние слоя — состояние его единства со сплошным потоком. Энергию такого состояния определяем как абсолютную величину работы, затраченной на образование слоя в поле квазиупругой силы (5):

F = Ah u /r

и принимаем равной:

Началом отсчета для возникающего возмущения на этой фазе является скорость u 1 из-за катастрофы предыдущей связи. Поэтому собственная энергия возмущения слоя записывается в виде

Предельную скорость u 2 отыскиваем из равенства W*(u — u 1) = = Wo2 . В результате получаем:

u 2 = 7,18 h /r r ,Re2 = 7,18.

В момент, определяемый Re = Re2 , одновременно существуют целостный поток и независимый слой как часть этого потока. Для Re > Re2 начинается расслоение потока в виде скачкообразного выделения слоев с различающейся скоростью; возникает ротор скорости, определяющий в дальнейшем появление мелкомасштабных вихрей. Возникшая фаза есть катастрофа предыдущей.

Переход от ламинарного потока к потоку со стационарными завихрениями Re3. В качестве объекта рассматриваем трубку тока. На основании закона Хагена — Пуайзеля (6) энергию основного состояния мы можем записать в виде

Wo3 = 4p rlu ,

где r, l — радиус трубки тока и ее длина соответственно. Началом отсчета для возникающего возмущения ввиду новой связи является скорость u 2. Собственную энергию возмущения записываем в виде

W*(u – u 2) = p r2lr (u – u 2)2.

Значения Re3 и u 3 находим из равенства W* (u – u 2) = W03:

u 3 = 19,8 h /r r, Re3 = 19,8.

При нарушении энергетического порогового соотношения Re > Re3 перепад давления в трубке исчезает за счет ее закручивания. Возникают стационарные вихри с фиксированными центрами вращения. В свою очередь, на этой фазе происходит катастрофа — смена геометрического образа потока. Начинается подготовка к отрыву образовавшихся вихрей от локальных центров вращения.

Образование вихревой цепочки Кармана Re4 . Энергия основного состояния потока, формирующая цилиндрическое вихревое образование, записывается на основании известного закона для момента сил (5):

,

— и равна:

Wo4 = 4p 2h lru .

Собственная кинетическая энергия вращающегося цилиндра равна:

где r, l — радиус и длина цилиндра соответственно. Из предельного равенства W* = Wo4 находим

u 4 = 43,06 h /r r , Re4 = 43,06.

В момент Re = Re4 вихрь есть одновременно часть локальной области и движущегося потока. При переходе Re > Re4 вихри отрываются от центров вращения и становятся частью потока.

Найденные числа Rej, j = , являются конкретным выражением исследуемого нами закона и находятся в согласии с соответствующими участками диапазона Re, указанными в (5).

2.4. “Слепые пятна” ФАР.

Фазируемые антенные решетки (ФАР) являются антеннами, принимающими и излучающими электромагнитные волны сверхвысоких частот (СВЧ), и представляют собой определенное множество элементарных излучателей (элементов), объединенных в одно целое с помощью системы СВЧ питания таким образом, что формируемый ФАР электромагнитный луч может перемещаться в свободном пространстве за доли секунды, обслуживая практически полусферу.

Отмечен (5) эффект исчезновения луча под определенными угловыми направлениями для некоторых конструкций ФАР. Эффект получил название “слепые пятна” ФАР и весьма нежелателен для радиолокации, где применяются сами ФАР.

В антенне возникает явление резонанса, когда СВЧ электромагнитная энергия отражается от апертуры к генератору волн. Для возникающей аномалии характерно, что в диаграмме направленности элемента в составе решетки возникают нулевые провалы под соответствующими “слепым пятнам” углами. В то же время для одиночного излучателя таких провалов нет. Природа эффекта считалась неизвестной.

Соответствующее энергетическое пороговое соотношение было получено нами ранее (8):

где l — длина волны в свободном пространстве; j — азимут; q — угол, отсчитываемый от нормали к апертуре ФАР. Здесь параметр gи представляет собой относительную мощность, излучаемую синфазно и равномерно возбужденной площадкой S, приходящейся на один элемент в апертуре решетки, под углами q , j . Параметр gи характеризует основное состояние элемента.

Параметр g0 представляет собой относительную мощность, излучаемую одиночным элементом в токопроводящем экране под q , j , и характеризует собственную энергию возмущения элемента в составе решетки. Соотношение было апробировано с помощью результатов физического и вычислительного экспериментов, приведенных в известной литературе или полученных автором.

Удовлетворение неравенства определяет случай слабого взаимодействия излучателей в решетке: gэ » g0 , gэ — относительная мощность, излучаемая в направлении q , j элементом в составе решетки. В то же время нарушение этого неравенства в рассмотренных случаях приводило к появлению качественно нового типа электромагнитного поля и, как следствие, к появлению нулевых провалов в диаграмме направленности gэ (q , j ).Следует заметить также, что соотношение g0/gи выполняет роль коэффициента подобия для ФАР аналогично числам Re , Фr.

Благодарен М. М. Ганцевичу за полезное обсуждение по теме раздела и постоянные призывы к простоте изложения.

2.5. Скачки в поле упругих сил: машина Зимана.

Система (6) представляет собой плоский диск 3 с двумя пружинками (или резинками) и размещается на плоскости YOX (рис. 3). Диск может поворачиваться вокруг своей оси с центром в точке О1; концы пружинок 1, 2 размещены подвижным образом на периферии диска в точке а; второй конец пружинки 1 закреплен также подвижно на плоскости в точке F. Возмущение в систему вносит перемещение свободного конца пружинки 2 с координатами x, y.

Рис. 3

Машина Зимана была предложена ее автором в качестве модели в связи с исследованиями в области теоретической биологии, например, с анализом развития костных или мышечных тканей из одной и той же клеточной культуры. Известна ромбовидная область, определенная своими границами Bj , j = , где перемещение свободного конца c пружины 2 приводит к плавному изменению геометрии машины. Соответствующее пересечение границ области концом c вызывает скачок в состоянии системы. В частности, пересечение нижнего вертикального клюва y2 приводит к началу плавного вращения диска. В то же время приход в точку верхнего вертикального клюва y3 делает диск неподвижным при дальнейшем движении c вдоль оси Y. При пересечении концом c боковой границы, например в случае B4 (90° q 180° ), следует бросок диска из области q < 180° в область q > 180° .

Выделим в рамках закона сохранения и превращения энергии определенного вида бифуркационное множество Bj. Прежде определим особые точки на вертикальной оси yj , j = . Собственную энергию возмущения машины мы определяем как упругую энергию пружины 2, исключая из рассмотрения связь диска с плоскостью через посредство пружины 1. Мы сохраняем при этом все остальные физические и геометрические условия, ограничения, совокупность которых образует машину Зимана, и определяет в ней физические процессы. Очевидно, что этому отвечает случай нахождения точки a в крайнем нижнем положении q = 0 и перемещения конца c вдоль оси Y: х = 0. Для энергии мы можем записать в результате

где к2 — коэффициент упругости пружины 2; y = l2 — длина пружины при с = с(0, y); l02 — длина пружины 2 в спокойном состоянии. Первое основное состояние диска мы определяем как состояние его “жесткой” связи с плоскостью. Энергию этого состояния записываем в виде

где к1 — коэффициент упругости пружины 1; l* — длина пружины 1 при q = 0о ; l01 — длина пружины 1 в спокойном состоянии. Второе основное состояние определяем как состояние связи точки а с центром вращения диска о1. Энергию, характеризующую это состояние, мы определяем как абсолютную величину работы, затраченной на перемещение точки а из центра о1 как начала отсчета на периферию диска x = 0, y = 0 в поле упругой силы пружины 2:

,

где r — радиус диска. Третье основное состояние — состояние связи точки а с точкой x = 0, y = l** на плоскости. Соответствующую энергию Wo3 мы определяем как энергию собственно перехода точки а из положения x = 0, y = 0 в крайнее верхнее положение x = 0, y = l** в поле упругой силы пружины 1. Учитывая, что возникающие скачки вызывают смену связи диска с плоскостью, мы можем соответствующие энергетические пороговые соотношения записать в виде:

W*;

W*;

W*

откуда особые точки на вертикальной оси равны:

Для случая к1 = к2; l01 = l02; l* = 1,5l01; l** = 2,5l01, описанного в (9), имеем: y2 = 2l01, y3 = 3l01, что близко к значениям: y2 » 1,9l01, y3 » » 2, 96l01 , полученным в этой работе с помощью математической модели.

В то же время полученные нами решения, в отличие от представления (9), соответствуют общему случаю задания параметров к1,2; l*; l** . Преодоление y > y1 на вертикальной оси приводит к появлению чувствительности точки а к горизонтальным перемещениям конца с пружины 2. Преодоление точки x = 0, y = y2 приводит к началу вращения диска при малом отклонении конца с от вертикальной оси и его последующем движении вдоль этой оси: q = q (y) .

Окончательно границы Bj определяем, рассматривая движение конца с параллельно оси X: с = с (x — var, y — const). Собственную энергию возмущения определяем как энергию деформации x пружины 2, расположив эту пружину параллельно оси Х из точки а:

Энергия основного состояния в этом случае представляет собой упругую энергию, накопленную пружиной 1 при перемещении точки а из положения q = 0о в положение q :

ì (l1 – l*)2 , q £ 90о;

Wо1 = (к1/2) ´ í

î (l** – l1)2 , q ³ 90о.

В результате мы можем записать соответствующее энергетическое пороговое соотношение, дополнив его для определения необходимых параметров еще тремя уравнениями:

; (13б)

; (13в)

. (13г)

Здесь уравнения (13б), (13в) получены из геометрии машины (рис. 4), уравнение (13г) представляет запись закона сохранения энергии, адекватную фазе вращающегося диска: y > y2 . Задавая численные значения одного из параметров: x, y, l1 , l2 , q , например х, можно остальные параметры определить, решив совместно предельный вариант выражения (13а)

W* = Wо1

и уравнения (13б) — (13г). На рис. 4 приведены рассчитанная по этим формулам граница Bj и ее экспериментальные значения для частного случая. Можно отметить хорошее совпадение теории и эксперимента. Нетрудно также убедиться, что отношения вида

,

позволят однозначно задать состояния машины на соответствующих фазах ее эволюции, выполнив ту же роль, что и числа Фr , Re , g0/gи, Wy /Wо1 (12).

2.6. Математический маятник. Собственные частоты.

Математический маятник имеет длину l и массу m. Точка подвески совершает колебания вдоль вертикальной оси относительно среднего положения по закону х = Asinw t . Имеет место начальное возмущение маятника по горизонтальной оси. Известны (10) две особые частоты w 1,2, которые разграничивают качественно отличающиеся между собой режимы колебаний маятника. В этом случае лишь продемонстрируем, что частоты w 1,2 и связанные с ними события представляют, как и предыдущие случаи, следствие закона сохранения и превращения энергии определенного вида.

К основным состояниям маятника мы можем отнести его принадлежность к крайнему нижнему положению относительно точки подвески и к горизонтальной плоскости, к которой принадлежит это положение. Для первого состояния характерна энергия

Wо1 = mgl/2,

где g — ускорение свободного падения. Энергия Wо1 представляет собой работу, совершенную при выходе массы m из точки подвески как начала отсчета в поле центральной силы тяжести в крайнее нижнее положение. Для второго состояния характерна энергия выхода тела с эквипотенциального уровня, определяемого расстоянием l относительно точки подвески:

Wо2 = mgl.

Энергия возмущения маятника характеризует его колебания. Собственную энергию колебаний маятника с частотой w определяем, исключая взаимодействие материальной точки с массой m и подвески. В этом случае мы рассматриваем маятник, включающий в себя точку подвески, нить, материальную точку, как одно целое: A = l . Собственную энергию W* мы записываем как полную энергию осциллятора:

W* = mw 2A2/2.

В результате следуют два пороговых соотношения:

;

Первое соотношение определяет порог чувствительности материальной точки к колебаниям подвески. Режим накачки (резонанс) при w = w 1 переходит в режим вынужденных колебаний при w > w 1, где материальная точка и подвеска образуют одно целое. Второе энергетическое пороговое соотношение разграничивает фазу колебаний маятника относительно крайнего нижнего положения как устойчивого (аттрактора) и фазу колебаний с устойчивым положением, постепенно поднимающимся вплоть до вертикального. Соотношения, записанные в виде w 2A2/gl, выполняют роль коэффициентов подобия аналогично числам Рейнольдса, Фруда, а также другим числам, полученным в предыдущих разделах.

2.7. Космические скорости земли.

В этом случае продемонстрируем также, что рассматриваемые события есть следствие закона сохранения и превращения энергии определенного вида. Существуют два основных состояния запускаемого с Земли аппарата: для одного из них характерна жесткая связь массы m с Землей, имеющей радиус R. В то же время второе состояние определяет связь тела массой m с поверхностью Земли, т.е. принадлежность тела определенному эквипотенциальному уровню. Для этих состояний характерны энергии:

;

.

Энергия Wo1 равна абсолютной величине работы, затраченной на выход тела на поверхность земли из ее центра как начала отсчета в поле центральной силы тяжести. Вторая характерная энергия Wo2 соответствует выходу тела с поверхности Земли как некоторого эквипотенциального уровня. Собственная энергия возмущения тела представляет собой кинетическую энергию, где скорость u определена в отсутствие сопротивления воздуха:

В результате два пороговых соотношения определяют все многообразие поведения объекта, а реальные граничные скорости u 1,2 соответствуют переходу от одного поведения к другому — качественно новому: