Пример решения задачи по разделу «Переходные процессы»

Задача. Дана электрическая цепь, в которой происходит коммутация (Рис. 1). В цепи действует постоянная ЭДС Е. Требуется определить закон изменения во времени токов и напряжений после коммутации в ветвях схемы.

Задачу следует решить двумя методами: классическим и операторным. На основании полученного аналитического выражения построить график изменения искомой величины в функции времени в интервале от t = 0 до t = , где – меньший по модулю корень характеристического уравнения.

Параметры цепи: R₁ = 15 Ом; R₂ = 10 Ом; С = 10 мкФ; L = 10 мГ; Е = 100 В.

Решение.

Классический метод.

Решение задачи получается в виде суммы принужденного и свободного параметра:

i(t) = i_пр(t) + i_св(t); u(t) = u_пр(t)+ u_св(t), (1)

где , а .

1. Находим токи и напряжения докоммутационного режима для момента времени t = (0–). Так как сопротивление индуктивности постоянному току равно нулю, а емкости – бесконечности, то расчетная схема будет выглядеть так, как это изображено на рис. 2. Индуктивность закорочена, ветвь с емкостью исключена. Так как в схеме только одна ветвь, то ток i₁(0–) равен току i₃(0–), ток i₂(0–) равен нулю, и в схеме всего один контур.

Составляем уравнение по второму закону Кирхгофа для этого контура:

откуда

= 4 А.

Напряжение на емкости равно нулю (u_C(0–) = 0).

2. Определим токи и напряжения непосредственно после коммутации для момента времени t = 0+. Расчетная схема приведена на рис. 3. По первому закону коммутации i_L(0–) = i_L(0+), т.е. ток i₃(0+) = 4 А. По второму закону коммутации u_C(0–) = u_C(0+) = 0.

Для контура, образованного ЭДС Е, сопротивлением R₂ и емкостью С, согласно второго закона Кирхгофа имеем:

или

;

i₁(0+) = i₂(0+) + i₃(0+) = 14 А.

Напряжение на сопротивлении R₂ равно Е – u_C(0+) = 100 В, напряжение на индуктивности равно напряжению на емкости.

3. Рассчитываем принужденные составляющие токов и напряжений для . Как и для докоммутационного режима индуктивность закорачивается, ветвь с емкостью исключается. Схема приведена на рис. 4. и аналогична схеме для расчета параметров докоммутационого режима.

= 10 А;

= 100 В; ;

4. Определяем свободные составляющие токов и напряжений для момента времени t = 0+, исходя из выражений i(0+) = i_пр(0+) + i_св(0+) и u(0+) = u_пр(0+) + u_св(0+).

i_св1(0+) = 4 А; i_св2(0+) = 10 А; i_св3(0+) = –6 А; u_св_L(0+) = u_свС(0+) = 0; .

5. Определяем производные свободных токов и напряжений в момент времени непосредственно после коммутации (t = 0+), для чего составим систему уравнений, используя законы Кирхгофа для схемы, изображенной на рис. 3, положив Е = 0.

;

(2)

Производную тока через индуктивность можно найти, используя выражение: , а производную напряжения на емкости – из уравнения . Т.е.

и ,

откуда

; (3)

Подставляя (3) в (2), после решения получаем:

; ; ;

Все полученные результаты заносим в таблицу.

	i₁	i₂	i₃	u_L	u_C	u_R2
t = 0+	14	10	4	0	0	100
	10	0	10	0	0	100
	4	10	–6	0	0	0
	–10⁵	–10⁵	0	10⁶	10⁶	–10⁶

6. Составляем характеристическое уравнение. Для этого исключим в послекоммутационной схеме источник ЭДС, разорвем любую ветвь и относительно разрыва запишем входное сопротивление для синусоидального тока . Например, разорвем ветвь с сопротивлением R₂: