Автоматизированные технологические комплексы

• 1.Введение 2стр.
• 2.Основные технические характеристики 6стр.
• 2.1.Регулирующая модель 6стр.
• 2.2.Логическая модель 9стр.
• 2.3.Пульт настройки ПН-1 12стр.
• 2.4.Блок питания БП-1 14стр.
• 2.5.Блок усилителей сигналов резистивных датчиков
• БУС-10 14стр.
• 2.6.Блок усилителей сигналов низкого уровня и
• термопар БУТ-10 14стр.
• 2.7.Блок усилителя БУМ-10 18стр.
• 2.8.Блок БПР-10 18стр.
• 2.9.Блок "шлюза" 20стр.
• 2.10.Устройство связи с объектом УСО 20стр.
• 2.11.Организация внешних соединений 21стр.
• 2.12.Сигналы и параметры настройки 21стр.
• 3.Функциональные возможности 24стр.
• 3.1.Виртуальная структура 24стр.
• 3.2.Общие свойства алгоритмов и алгоблоков 25стр.
• 3.3.Ресурсы требуемых алгоритмов 28стр.
• 4.Подготовка и включение РЕМИКОНТ Р-130 29стр.
• 4.1.Подготовка блока контроллера БК-1 к работе 30стр.
• 4.2.2.Тестирование 30стр.
• 4.2.3.Приборные параметры 33стр.
• 4.2.4.Системные параметры 36стр.
• 4.2.5.Алгоритмы 37стр.
• 4.2.6.Конфигурация 38стр.
• 4.2.7.Настройка 39стр.
• 4.2.8.Начальные условия 40стр.
• 4.2.9.Операции с памятью 40стр.
• 4.2.10.Контроль ошибок 42стр.
• 4.3.Настройка и контроль 42стр.
• Приложение
• 1.Основные технические характеристики 43стр.
• 2.Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"
• 3.Ресурсы, требуемые алгоритмом
• 4.Модификация регуляторов
• 5.Неисправности типа "отказ"
• 6.Неисправности типа "ошибка"
• 7.Библиотека алгоритмов

Широкое распространение сложных автоматизированных технологических комплексов, включающих в себя технологические объекты управления (ТОУ) и автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), требует достаточно высокого уровня подготовки обслуживающего их персонала. Сложность такой подготовки обусловлена техническим прогрессом в электронной и приборостроительной промышленностях. За последнее десятилетие эти отросли освоили выпуск средств автоматического контроля, управления и регулирования нового поколения на основе микропроцессорной и вычислительной техники. Этиприборы , обладают широкими функциональными возможностями, имеют не очень высокую стоимость позволяют строить автоматизированные системы управления технологическими процессами на небольших предприятиях. Совместимость этих средств с вычислительными средствами ( в частности персональными ЭВМ), позволяет применять существующие программные средства для формирования управляющих возможностей и отображения информации о состоянии процесса. Все это делает АСУ ТП гибкой, более наглядной легко управляемой. Однако, за этой кажущейся простотой, скрывается высокая сложность применяемых технических средств, постичь которую необходимо находясь на учебной скамье. Поэтому, в настоящее время, в учебный процесс стали внедряться учебно-производственные комплексы, имитаторы и тренажеры, позволяющие максимально приблизить процесс обучения к производственным условиям. Решая различные учебные задачи с помощью таких средств, студенты постигают принцип действия применяемых средств, их функциональные возможности и применение. Именно эти цели преследует данная техническая разработка учебного комплекса РЕМИКОНТ Р 130 для моделирования типовых звеньев и систем АСР в целом. В цикле практических занятий и лабораторных работ студенты знакомятся со всеми функциональными блоками и узлами изделия РЕМИКОНТ Р 130 , выполняют операции по предустановочной проверке и подготовке микропроцессорных средств управления и регулирования, их технологического программирования и запуска в работу. На примере моделирования типовых звеньев АСР студенты знакомятся с применением проектирования алгоритмических структур, с характеристиками алгоритмов ввода-вывода и обработки поступающей измерительной информации.

Полученные на этапе значения и практические навыки используются для выполнения задания более высокого уровня - моделирования автоматической системы регулирования . Это дает возможность применять комплекс в процессе курсового и дипломного проектирования для оценки качества регулирования в проектируемой АСР. Проделанный цикл практических занятий и лабораторных работ не является окончательным и может развиваться и совершенствоваться путем постановки новых учебных задач.

управление технологическими процессами. Эффективность применения РЕМИКОНТ Р-130 обеспечивается за счет высокой надежности реализуемых как простых, так и достаточно сложных

функций управления небольшими агрегатами в низовых звеньях автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Приборостроительная промышленность выпускает РЕМИКОНТ Р-130 двух модификаций - регулирующий и логический. Регулирующая

модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров. Логическая модель реализует логический режим программного пошагового

управления. Регулирующая модификация позволяет реализовать локальное , каскадное , программное , супервизорное , многосвязное регулирование. Архитектура этой модели обеспечивает возможность вручную и автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта

модель позволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные , но и дискретные команды управления. Логическая модель РЕМИКОНТ Р-130 формирует программу шагового управления с анализом условия выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов и вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы. Основным элементом РЕМИКОНТ Р-130 является блок контроллера БК-1, на лицевой панели

которого расположены органы контроля и управления , позволяющие вручную изменять режимы работы , устанавливать задание , управлять ходом выполнения программы, вручную управлять

исполнительными устройствами, контролировать сигналы и получать исполнительными устройствами, контролировать сигналы и получать сообщения об ошибках. Стандартные аналоговые и дискретные и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к

РЕМИКОНТУ Р-130 с помощью индивидуальных кабельных связей. РЕМИКОНТУ Р-130 с помощью индивидуальных кабельных связей. Обработка сигналов внутри контроллера выполняется в цифровой форме. Блоки, как регулирующей, так и логической модели могут объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит" кольцевой конфигурации, при этом для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Обмен информацией между

контроллерами осуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока "Шлюз", входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть "Транзит" может взаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс. Микропроцессорный контроллер является программируемым устройством. Однако каких-либо особых знаний программирования от оператора не требуется. Процесс программирования сводится к тому , что путем последовательного нажатия нескольких клавиш из библиотеки , "зашитой" в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), извлекаются нужные алгоритмы , которые затем объединяются в системы заданной конфигурации и в них устанавливаются требуемые параметры настройки. Введенная информация может сохраняться в ПЗУ при отключении сетевого питания за счет питания от встроенной гальванической батареи. Для обеспечения нормальной работы блока контроллера БК-1, преобразующего и обрабатывающего аналоговую и дискретную информацию в цифровой форме, используется ряд дополнительных блоков. Эти блоки предназначены для усиления сигналов, идущих от датчиков естественных сигналов и преобразования их в унифицированные, а также формирования дискретных сигналов напряжением 220 В , организации внешних переключений и блокировок. РЕМИКОНТ Р-130 снабжен средствами самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры или выходе сигналов за допустимые границы.

2.ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

последовательной связи; 6) оперативного контроля и управления с помощью индикаторов и клавиш, расположенных на лицевой панели блока. На задней панели блока БК-1 расположен легкосьемный

аккумулятор, состоящий из 3 элементов подключенных непосредственно к модулю процессора без разрушения информации.

многопрограммным) или супервизорными задатчиками; 2. разнообразное сочетание (в зависимости от требований заказчика) аналоговых и дискретных входов-выходов; 3. "библиотека" включает

в себя более 76 записанных в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки сигналов, включая алгоритмы ПИД-закона регулирования математических, динамических, нелинейных,

аналоговых и логических преобразований; 4. до 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным внесением в них любых алгоритмов из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и с входами и выходами контроллера; 5. ручная установка любых коэффициентов настройки в любых алгоритмах и автоподстройка их в процессе работы; 6. безударные (*) изменения режимов управления и безударное включение, отключение, переключение, изменение конфигурации контуров регулирования любой степени сложности; 7. формирование нескольких (до 47 программ), с возможностью оперативного выбора нужной программы . 8. объединение до 5 контроллеров в локальную регулирующую сеть "Транзит", в которой контроллеры могут обмениваться информацией. Сеть также допускает включение в нее логических моделей

контроллера.

Оперативное управление Регулирующей модели

• пять ламповых индикаторов устройства контроля ошибок;
• одноразрядный цифровой индикатор номера контура регулирования;
• четырехразрядный цифровой индикатор "Задание";
• четырехразрядный цифровой индикатор группы "Режим контроля";
• семь ламповых индикаторов группы "Режим контроля";
• шкальный индикатор "Выход"; - четыре ламповых индикатора "Режим

управления";

• три ламповых индикатора "Режим задания";
• двенадцать клавиш оперативного управления блоком;
• разъем для подключения пульта настройки ПН-1. Одноразрядный цифровой индикатор "Контур" показывает номер контура регулирования с которым работает оператор. При этом на цифровой

индикатор "Задание" выводится заданное значение регулируемого параметра для данного контура. На цифровой индикатор группы "Режим контроля" в зависимости от выбора могут быть выведены значения следующих параметров:

Вх - значение входной величины(регулируемого параметра);

Е - значение сигнала рассогласования (ошибки);

Вых - значение выходной величины (регулирующего воздействия);

Z - значение произвольного сигнала, назначение которого программируется;

Nп - номер программы программного задатчика;

tп - время, оставшееся до окончания текущего этапа программы программного задатчика;

ОК - ошибка контура(указывается номер сигнала, значение которого вышло за допустимые пределы. Шкальный индикатор "Выход", имеющий двадцать один сегмент, предназначен для отображения значения сигнала на выходе контура регулирования(регулирующего воздействия) или

положения исполнительного механизма(регулирующего органа) в пределах от 0 до 100%. Находящиеся рядом два индикатора /\ \/ сигнализируют о срабатывании импульсного регулятора "Больше - Меньше". Четыре индикатора группы "Режим управления" отображают режим работы

контура:

КУ - каскадное управление;

ЛУ - локальное управление;

ДУ - дистанционное управление;

РУ - ручное управление.

Максимальное число независимых одновременно выполняемых программ 4. Максимальное число этапов (при условии, что число алгоблоков не превышает 99) 89 Максимальное число шагов в каждом этапе 29 выполнение программы однократное, многократное, циклическое.

Максимальное число многократных повторений программы отдельных ее этапов, конфигураций и программы 81) 91. Конфигурации и программы линейная (последовательно шаг за шагом)с разветвлениями по условиям команды управления пуск, стоп, сброс, выбор начального этапа и шага

включения и отключение выхода вручную, пуск одного шага состояние программы пуск, стоп, выбор, пуск одного шага, ожидание, конец программы, контролируемые параметры номер программы, номер повторения, номер этапа, номер шага, время, оставшееся до истечения

контрольного времени состояния программы, состояние до трех дискретных сигналов, ошибки программы.

Оперативное управление

Логической модели.

текущего шага. Лицевая панель имеет 12 клавиш, с помощью которых ведется оперативное управление логической программой. В нижней части панели расположено гнездо разьема , в которое включается пульт настройки ПН -1.

настройки представляет собой портативный блок калькуляторного типа, который при работе можно держать в руке или класть на стол. Пульт настройки ПН-1 содержит два цифровых индикатора: нижний и верхний, оба имеют по четыре десятичные цифры. На нижнем цифровом индикаторе

кроме того может высвечиваться знак"-". Верхние единичные индикаторы высвечивают сигналы: Ош- ошибка; отказ- отказ блока контроллера; откл.интер.- отключение интерфейса; И п - наличие питания для программирования. В средней части пульта настройки ПН-1 расположены * идентичных индикаторов с последующим назначением процедур в режимах "программ"- программирование и работа, о чем высвечивают единичные индикаторы.

БК-1 3) цепей аналогового выхода БК-1 4) интерфейсных цепей БК-1 5) цепей аварийного выхода БК-1 6) усилителей БУТ-10 и БУС-10 Кроме того, блок питания БП-1 обеспечивает безразрывность локальной управляющей сети "Транзит" при отказе одного из подключенных к сети контроллеров, а также имеет релейный вход, сигнализирующий об отказе блока контроллера. Блок БП-1 применяется лишь в случае ,когда у потребителя отсутствует приборная сеть с напряжением 24V или когда требуется объединить контроллеры в локальную сеть "транзит".

выходному сигналу) и диапазона измерения сопротивления (соответствующего изменению выходного сигнала на 5мА). К блоку БУС-10 по трех проводной схеме могут подключаться как термометры сопротивления ,так и резистивные датчики. Один блок БУС-10 содержит два независимых канала усиления имеющих одинаковую настройку.

источника Э.Д.С. Вход и выход каждого канала усилителя гальванически связанны, однако между собой и от источника питания каналы гальванически изолированны. Т.к. выход усилителя

подключается к гальванически изолированному аналоговому входу контроллера, каждая термопара оказывается гальванически изолированный от других цепей.

Табл. 1.4.

Подключение термопар осуществляется с помощью клеммой колодки, находящейся на лицевой панели блока. Питание осуществляется через разъем РП 15-9 от блока питания Усилитель БУТ-10 выполняет следующие функции:

1)преобразовывает сигнал термопары типов ТХА,ТХК,ТВР,ТПП,ТПР в токовый сигнал 0-5 мА; 2)обеспечивает компенсацию термо ЭДС свободных концов термопары;

3)обеспечивает подавление нуля входного сигнала и растяжку диапазона изменения входного сигнала. Один блок БУТ-10 содержит два независимых канала усиления рассчитанных на одинаковую термопару и имеющих одинаковую настройку.

Усилители БУМ-10 применяются лишь в том случае, когда необходимо коммутировать высоковольтные и сильноточные нагрузки. В зависимости от числа нагрузок в состав одного РЕМИКОНТА Р-130 могут входить несколько блоков БУМ-10 их число указывается в заказе.

запитки этих обмоток необходимо внешнее напряжение 24V. В

зависимости от требуемого числа реле в состав одного РЕМИКОНТА Р-130 могут входить несколько блоков БПР-10 их число указывается в заказе.

4)клемно-блочный соеденитель КБС-2. При заказе шлюза БШ-1 входит в комплект поставки всегда, наличие остальных изделий определяется картой заказа. Конструктивно блок шлюза БШ-1 полностью соответствует блоку контроллера БК-1 и имеет одинаковые с ним габаритные подсоеденительные размеры, а также способ монтажа. Блок шлюза содержит модуль процессора ПРЦ10, модуль МКП, модуль стабилизации напряжения МСН10. Все эти модули аппаратно идентичны соответствующим модулям, входящим в состав блока контроллера БК-1.

Кроме того БШ-1 содержит два новых модуля: модуль интерфейсной связи МИСЗ, с помощью которого шлюз связывается с верхним уровнем управления, модуль лицевой панели ПЛЗ.

1. Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой двоичный сигнал -0.3% от максимального значения выходного сигнала.
2. Основная погрешность преобразования цифровых двоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал сигнал постоянного тока +:-0.5% от максимального значения выходного сигнала.

3) входные аналоговые сигналы

Табл. 1.5.

4)выходные аналоговые сигналы

Табл. 1.6.

5)дискретные входные сигналы

Табл. 1.7.

потребителя имеются собственные клемные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих сборок соединения ведутся монтажным проводами, которые припаиваются к вилкам разьемов РП-15. Если у потребителя такие клемные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы, используются специальные соеденители, входящие в состав комплекта РЕМИКОНТ Р 130. Межблочный соеденитель МБС применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания. Соеденитель МБС представляет

собой отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разьема РП15.

Отличие от КБС-2 заключается в том, что на внутренней стороне клемных колодок распаяны нормирующие резисторы, с помощью которых унифицированные сигналы 0-5мА, 0(4)-20мА, 0-10В преобразуются в сигналы 0-2В. Колодка имеет поле перемычек "под винт", с помощью

которых задается диапазон входных сигналов*. Номиналы нормирующих резисторов, установленных в клемно-блочном соеденителе, аналогичны номиналам резисторов РН. Для диапазона 0-20 и 4-20 мА номинал входного резистора одинаков и рассчитан на сигнал 0-20 мА.

Настройка на диапазон 4-29 мА осуществляется пользователем программно.

2.12.Сигналы и параметры настройки

программные задатчики и т.п.) и со счетом числа событий(счетчики), а также тем ,что параметры настройки алгоритмов задаются с помощью сигналов на настроченных входах и имеют с точки зрения формата большое разнообразие.

Табл. 1.8.

* При контроле аналоговых сигналов в технических единицах разрешающая

способность индикации равна (Х100-Х0)/8191 ,но не лучше 0.001; здесь Х100 и Х0 - технические единицы, способствующие стопроцентному и нулевому значениям аналогового сигнала.

из которых 90% и на выходе сумматора получать правленный результат.

Табл.1.9.

Численные сигналы - сигналы на выходах счетчиков и других алгоритмов, работа которых связанна со счетом событий. Числовыми могут быть и параметры настройки, например: число может задать граничное значение сигнала на выходе счетчика, номер этапа к которому

должна перейти логическая программа.

Скорость изменения аналоговых сигналов - это параметр настройки , задающий , например, скорость изменения сигнала при динамической балансировки или ограничении скорости в алгоритме "Ограничение скорости".

получившая название виртуальной <кажущейся> - т.е. не существующая как физическое тело. Эта виртуальная структура реализуется с помощью как аппаратных , так и программных средств.

(алгоритмические блоки) для ее обработки. При подготовке контроллера к работе в него вводится программа в которой определяются порты ввода - вывода информации , а также алгоритм его обработки. Таким образом, как бы создается структурная схема .

Рис.1.1.

виртуальных-кажущихся. Для того чтобы изменить структуру ничего не надо отключать , переключать. Достаточно ввести новую программу с новой структурной связью и алгоритмом

обработки.

Виртуальная структура.

Виртуальная (кажущаяся) структура описывает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено системы управления. Часть виртуальной структуры реализуется с помощью аппаратных средств, а часть - программно. Все программное обеспечение виртуальной структуры хранится в ПЗУ и пользавателю недоступно, независимо от реализации элементов виртуальной структуры.

Элементы виртуальной структуры.

1. Аппаратура ввода-вывода информации.

2. Аппаратура оперативного управления и портом.

3. Аппаратура интерфейсного канала.

4. Алгоритмические блоки.

5. Библиотека алгоритмов.

Аппаратура ввода-вывода информации.

Контроллер предназначен для обработки сигналов двух видов:

1. Аналоговых

2. Дискретных.

Регулирующие воздействия могут выдаваться на вход как в аналоговой так и в дискретной форме. При этом дискретные (импульсные) сигналы формируются программным путем и поступают к исполнительным механизмом через дискретные выходы. Таким образом при обработке аналоговых

сигналов осуществляется двойное преобразование : аналого-цифровое на входе и цифро-аналоговое на выходе Внешние цепи подключаются к контроллеру через два независимых канала А и Б. При этом контроллер может обрабатывать сигналы группы А или сигналы обеих групп. При

алгоритмической обработке сигналы групп А и Б могут "замешиваться" в одни общий массив информации. Все аналоговые и дискретные входы и выходы контроллера полностью универсальны и не привязаны к каким-либо функциям контроллера. Привязка входов и выходов осуществляется

пользователем и реализуется в процессе программирования.

Аппаратура оперативного управления и настройки.

Органы контроля и управления блоком контроллера располагаются на передних панелях и включают в себя цифровые и светодиодные индикаторы, для отображения оперативной информации, и набором клавиш. Этими органами пользуется оператор ведущий технологический процесс. Вид лицевой панели зависит от модели контроллера Пульт настройки -это

инструмент оператора -наладчика. С его помощью осуществляется выбор алгоблоков и алгоритмов обработки информации, а также создается виртуальная структура. Пульт настройки позволяет контролировать промежуточные значения сигналов внутри виртуальной структуры.

Аппаратура интерфейсного канала.

Каждый контроллер снабжен интерфейсом для связи с внешними устройствами (управляющей вычислительной машиной и т.п.),имеющими приемо-передатчик преобразующими передаваемую информацию в виде последовательного кода (биты) в параллельный код (байты).Обмен

информацией осуществляются только в цифровой форме.

В исходном состоянии алгоритмические блоки как физическое устройство отсутствуют и ни какие функции по обработке сигналов контроллером не выполняются. Они появляются только тогда , когда в процессе технологического программирования в процессор записывается алгоритм

(программа) обработки сигналов.

Контоллер содержит обширную библиотеку алгоритмов (программ),обработки информации достаточную для реализации сравнительно сложных задач автоматического регулирования и

программного управления. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и логико-программного управления в библиотеке имеется большой набор алгоритмов статического, математического, логического и аналого-дискретного преобразования сигналов.

В общем случае алгоритм обработки информации характеризуется входными и выходными величинами и может быть представлены в виде.

Рис. 1.2.

Рис. 1.3.

Число входов и выходов алгоритма не фиксируется и определяется, в первую очередь, алгоритмом настройки. Число входов любого алгоритма не может превышать 99,а число выходов 26.В частном случае алгоритм может не иметь входов и выходов. Все входе и выходы могут подвергаться конфигурированию. В ряде случаев, некоторые алгоритмы имеют неявные входы и выходы, имеющие специальное назначение и недоступные для конфигурирования. К таким алгоритмам относят алгоритмы ввода-вывода, приемо-передачи оперативного управления.

Например, при программировании какого-либо алгоблока алгоритмом ввода информации, его неявные входы подключаются к АЦП, обрабатывающим сигналом группы А ,а на выходах будут сформированы общедоступные сигналы. Поэтому, если на вход какого-либо функционального алгоритма нужно подать аналоговый сигнал, то этот вход при программировании

следует соединить с соответствующим выходом алгоритма аналогового ввода.

с неявным входом

Рис. 1.4.

Входы 01-04 - сигналы калибровки.

Выходы 01 и 03 сигналы эквивалентны (с учетом калибровки)

сигналом на аналого вх. вых. Неявные входы обозначаются тонкими линиями.

Все входы, как сигнальные, так и настроечные имеют сквозную нумерацию

от 01 до 99. Выходы алгоритма также нумеруются двузначной цифрой от 01 до 25.

Реквизиты алгоритма.

В общем случае описание алгоритма в библиотеке имеет три реквизита:

1) библиотечный номер;

2) модификатор;

3) масштаб времени. Библиотечный номер представляет собой двух

значную десятичную цифру и является основным параметром, характеризующим свойства алгоритма. В библиотеке есть номера, которые не соответствуют не одному из алгоритмов. Такие номера называются "пустыми", а алгоритм соответствующий этому номеру "пустой". Алгоблок с "пустым" алгоритмом не имеет входов-выходов и никакой работы не выполняет, а также не влияет на работу других алгоблоков, но в ОЗУ занимает определенное место и требует некоторого

времени на обслуживание. Модификатор задает дополнительные свойства алгоритма. Обычно модификатор задает число однотипных операций. Например, в сумматоре модификатор задает число суммируемых входов; в программном задатчике - число участков программы и т.п. В отдельных случаях модификатор задает набор определенных параметров, в алгоритме

контроля контура регулирования модификатор задает параметры контура, локальный контур или каскадный контур, аналоговым или импульсным регулятором и т.д.

Масштаб времени имеется только в алгоритмах, чья работа связана с реальным временем, например, в таких как регулирование, программный задатчик, таймер и т.д. Масштаб времени задает одну из двух размерностей для временных сигналов или параметров. Если контроллер в

целом настроен на младший диапазон, то масштаб времени индивидуально в каждом алгоблоке задает масштаб "секунды" или "минуты". Для старшего диапазона масштаб времени задает "минуты" или "часы". Алгоритмы с одним и тем же номером, помещаемые в различные алгоблоки,

могут иметь индивидуальные в каждом алгоблоке модификатор и масштаб времени. Наличие модификатора и масштаба времени существенно расширяет возможности алгоритмов. Например, в одном алгоблоке может размещаться программный задатчик, имеющий несколько участков

программы протяженностью несколько секунд.

помещенного в алгоблок, и уставного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm (1.1.) где

Та-время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0 . Тm-дополнительное время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на

единицу.

Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации. Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограммированной

в контроллере определяется как N Таб=#Тai (1.2.) i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть объема оперативной

памяти (ОЗУ), которая необходима для хранения алгоритма и обработки информации. Условно эти области обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В области ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываемые в ППЗУ. В общем случае объем памяти требуемый алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм

(1.3.) где Паj- базовый объем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный объем памяти, требуемый при приращении модификатора на единицу. Общая область ОЗУ1, требуемая для задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i

Аналогично для ОЗУ2.

Паб2=#Пa2i (1.5.)

i=1

Свободные области ОЗУ1 и ОЗУ2 представляет собой не использованный ресурс. При программировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы объем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт; ОЗУ2-2680 байт.

Процедуры обслуживания алгоблоков.

Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным времени цикла, значение которого устанавливается при программировании приборных параметров. Цикл обслуживания начинается с алгоблока 01 и продолжается в порядке возрастания номеров. По

истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность

Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиагностики. Если в _ оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диагностику , то эта процедура растягивается на несколько циклов. Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок. Кроме того во

время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу. Таким образом Тц>Таб=Тин (1.6.) Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упростить решающую задачу. При выборе времени цикла следует оставлять

резерв, не меньше 0.04-0.08с.

технологического программирования представлены в таблице.

Табл.4.1.

тесты в соответствии с таблицей 1. (кроме тестов ЦАП и ЦДП).

4.1. Подготовка блока контроллера БК-1 к работе

4.2.2. Тестирование.

В процесе тестирования ("тест") можно проверить ПЗУ,ОЗУ,ППЗУ, интерфейсный канал, сторож цикла, пульт настройки,лицевую панель, и средства вывода информации - как аналоговые так и дискретные. При тестировании устанавливается код нужного теста, а при тестировании средств вывода - также контрольный сигнал. После нажатия клавиши "¦" тест запускается. Результат тестирования в большенстве тестов выдается на ЦИ, и путем сравнения контрольного сигнала, отсчитанного по ЦИ, и сигнала замеренного на выходе контроллера. Для проверки средств ввода информации специального теста не предусмотрено, однако средства ввода можно проверить в режи-

ме работы, для этого на вход контроллера подается (аналоговый или дискретный) контрольный сигнал, а на выходе соответствующих алгоритмов ввода в процедуре "вых" определяется цифровой эквивалент этого сигнала.Сравнивая поданый и отсчитаный на ЦИ сигналы, можно оценить исправность средств ввода информации. полный перечень тестов представлен в табл. 17.

Формат индикации информации на ЦИ при тестировыании памяти, интерфейса и сторожа цикла приведен на рис. 24а.

Для проверки микросхем памяти предусмотрены тесты 00-10.

Тест 11 проверяет исправность интерфейсного канала приемопередачи, Этот тест фиксирует неисправность в цепях передатчика приемника, а также в цепях разъема,связанных с интерфейсным

каналом. Тест 12 контролирует лишь частоту,с которой ведется передача. Этот тест выполняется независимо от исправности приемника или испрпавности в цепях разъема, связанных с интерфейсным каналом.

При неисправности сторожа цикла контроллер продолжает пра вильно выполнять функции управления, но имеется опасность того, что при ряде неисправностей на аварийный дискретный выход не будет выдан сигнал отказа.

При тестировании пульта настройки непосредственно проверяются все индикаторы кроме ЛИ "Uпр" (этот индикатор контролирует напряжение подключаемого из вне источника при записи информации в ППЗУ или регенерации ПЗУ). Клавиши пульта настройки проверяются косвенно путем контроля выполнения штатных операций пульта - изменения процедуры(клавиши

"<--" , "-->"), изменения номера теста (клавиши " \/ "," /\ "), запуска теста(клавиша " ¦ " ), сброса результата тестирования ( клавиша " ¦ ").

Для тестирования индикаторов пульта настройки устанавливается номер теста 14 и нажимается клавиша " ¦ ". Все индикаторы (как ЛИ, так и ЦИ) на пульте гаснут и тест запускается. При

тестировании в последовательности указанной на рис. 25а, зажигается и гаснет каждый сигмент ЦИ (включая точку). Тнстируются все сигменты каждой цифры ( слева направо ) вернего, затем ни-

жнего ЦИ. После того как тестирование ЦИ заканчивается,начинается тест ЛИ "процедуры" (ЛИ последовательно зажигаются и гасятся справо налево ). Затем последовательно зажигаются и га-

сятся ЛИ "работа","прогр","отказ","откл.интф","ош","запр","откл". Пол оканчании тестирования на нижний ЦИ выдается код 00. Еслим этот код сбросить (нажать клавишу " ¦ "или" ¦ "), то

тест можно запустить вновь. При теститровании следует убедится что все сигменты ЦИ и

ЛИ зажигаются в нужной последовательности.

4.2.2.6. Тестирование лицевой панели

Для тестирования лицевой панели устанавливается номер теста 15 и нажимается клавиша " ¦ ",- на нижнем ЦИ пульта настройки появляется код 00. При тестировании лицевой панели вначале тестируется клавиатура ,затем индикаторы. Для тестирования клавиатуры по очереди нажимаются клавиши лицевой панели Для тестирования индикаторов лицевой панели регулирующей панели выполняется две операции. Первая операция запускается путем одновременного нажатия клавиш "????? При тестировании лицевой панели логической модели выполняется лишь первая операция.

( ЦДП ) выхода.

Первая (старшая) цифра модификации означает код модуля группы А, вторая (младшая) цифра - код модуля группы Б.

4.2.3. Приборные параметры .

В процедуре "приб"(приборные параметры) задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контроллера. К этим параметрам относятся:

1) Номер стандартной конфигурации ( в часности, нулевой конфигурации, означающей полное обнуление).

2) Комплектность.

3) Запрет изменения параметров и диапазон временных параметров;

4) Время цикла .

5) Ресурс 1-й области ОЗУ.

6) Ресурс 2-й области ОЗУ.

7) состав и версия библиотеки алгоритмов.

При выполнении парных четырех операций приборные параметры могут как контролироваться, так и изменятся. Три последние операции являются только контрольными . При вводе люьбой стандартной конфигурации вся информация, ранее храняаяся в ОЗУ, аннулируется и в ОЗУ вводится новая информация , соответствующая выбраной стандартной конфигурации

Обнулить ОЗУ или ввести одну из стандартных конфигураций необходимо после первого включения контроллера. После ввода стандартной конфигурации она может быть изменена

или дополнена с помощью обычных процедур програмированния. При установке комплектности задается код , равный коду модификации контроллера. Этот код состоит из двух цифр. Первая

(старшая) цифра задает вид модуля УСО для входов группы А, вторая (младшая) - для группы Б. Код комплектности может изменятся в диапазоне 00-77.

В контроллере можно запретить изменение алгоритмической структуры (защита от несанкционированного поступа). Если уста новлен запрет, то разрешается изменять лишь параметры настройкии режим работы интерфейса. Изменение всех остальных параметров,

как для контроллера в целом, так и для отдельных алгоблоков, заблокировано.

В контроллере одновременно для всех его алгоблоков задается один из двух диапазонов: младший или старший. В младшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени : секунды или минуты. В старшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени: минуты или часы. Время цикла задается одинаовым для всех алгоблоков контроллера .Это время может устанавливаться в диапазоне 0,2-2 S с шагом 0,2 S. При изменении времени цикла остальные параметры неменяются.

Контроль ресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмов управления . в ОЗУ имеется две области каждая со своим ресурсом. Ни один из этих ресурсов не может быть превышен. ПРи контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер

библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера и определяется по табл. 20

4.2.4. Системные параметры.

В процедуре "сист" (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействия контроллера с другими устройствами по интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:

1) Системный номер контроллера.

2) Режим интерффейсного канала.

Системный номер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети "Транзит". Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен быть задан свой индивидуальный

( не повторяющийся ) номер. Если контроллер не подключается к сети "Транзит", для него

устанавливается системный номер 00. Интерфейсный канал может работать в двух режимах:информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашивать значения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:

оперативные параметры;

коэффициенты;

константы;

выходные сигналы алгоблоков;

ошибки;

системный номер.

Изменять ни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационном режиме и кроме того, можно изменять:

оперативные параметры;

коэфициенты.

В процедуре "алг" (алгоритмы) происходит "заполнение" алгоблоков алгоритмами. В общем случае для каждого алгоблока задаются три параметра: сам алгоритм, его модификатор и масштаб времени.

В частном случае модифиатор и (или) масштаб времени могут отсутствовать. Тогда поля на ЦИ, в которые выводятся соответствуюшие параметры , автоматически пропускаются.

После обнуления становится доступным лишь первый алгоблок. После того, как в него будет введен какой-либо алгоритм(в том числе и "пустой" алгоритм с кодом 00),доступным становится второй алгоблок и.т.д.После того как будет заполнен алгоритмом какой-либо алгоблок , можно вернутся к алгоблоку с меньшим номером и изменить в нем алгоритм. Таким образом , после обнуления заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с первого алгоблока.Если какие-либо алгоблоки нужно зарезирвировать для последующего расширения алгоритмической структуры, в них следует внести алгоритм с кодом 00.

Из четырех процедур , связанных с программированием алгоблоков (см. п. 7.2.5.-7.2.8.), процедура вводов алгоритмов должна быть выполнена первойц. Если в каком либо алгоблоке вводится новый алгоритм,то все раннее установленные связи с ним анулируются а именно аннули-

руется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурация тех входов у тех алгоблоков , которые связаны с выходами данного алгоблока.

Правила установки алгоритма приведены в табл.24

В процедуре "конф" (конфигурирование) определяется состояние каждого входа алгоблоков. Каждый вход любого алгоблока может находится в одном из двух состояний:

1) связанном

2) свободном

Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либо алгоблока. В противном случае вход считается свободным.

На связанный вход сигнал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный вход связан. На свободном входе сигнал может устанавливаться оператором вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль параметра настройки.

Все параметры настройки делятся на две группы:

1) Константы

2) Коэффициенты

Константы устанавливаются оператором только в режиме программирования и не могут изменятся (но могут контролироваться) в режиме работы . Кэффициенты могут устанавливаться как врежиме программирования , так и в режиме работы.

При конфигурировании определяется лишь состояние входов алгоблоков приемника , а для связанных входов задается также номер алгоблока источника и номер его выхода.

Конкретные значения параметров настройки на свободных входах устанавливаются в процедуре "настройка". В исходном состоянии все входы алгоблоков являются свободными

и на них заданы константы, начальные значения которых зависят от вида алгоритма.

При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал на данный вход прямо или инверсно. Для непрерывных сигналов (аналоговых, времменых, числовых) инверсия означает изменение знака; инверсия дискретных сигналов означает замену состояния сигнала на противоположное (нуля на единицу и наоборот).

Таким образом,в процедуре конфигурирования устанавливаются следующие параметры :

1) Определяется состояние входов: связанное или свободное,

2) Для связанных входов назначается номер алгоблока-исто-

чника и номер его выхода, с которым должен быть связан данный

вход.

3) Для свободных входов определяется, задается ли на них константа или коэффициент.

4) Для всех входов определяется поступает на них сигнал прямо

или инверсно.

Правила конфигурирования приведены в табл.25.

Из приведенных правил конфигурирования имеется два исключения

их нельзя подключать к выходам алгоблоков.На этих входах можно задавать только константы. К этим алгоритмам относятся,например: ВИН, ИВА, ИВБ,(для последних двух алгоритмов указанное ограничение относится только ко входам, на которых задается номер контура).

При попытке связать входы этих алгоритмов с выходами алгоблоков вырабатывается признак ошибки с кодом 60 (см.табл.34)

В процедуре "настр"(настройка) устанавливаются значения параметров настройки, - как констант, так и коэфициентов. Эта процедура выполняется лишь для тех входов алгоблока, которые в процедуре конфигурирования были определены как свободные.

Значение константы сохраняется при переходе в режим работы и в этом режиме изменено быть не может. Значение коэффициента сохраняется при переходе в режим работы, но затем в этом режиме его можно изменять. Если параметры настройки не задаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма. Правила установки параметров настройки представлены в

Табл 26.

В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".

Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.

Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.

В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:

1) Запись информации в ППЗУ.

2) Восстановление информации в ОЗУ.

3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.

Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУ должно быть стерто.

Как и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный коэффициент . Вначале производится установка

В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях зажигается ЛИ "ош" и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока подаётся недозволенная команда.

Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка пропадает.

Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е. когда контролер включен в контур управления.

Предусматривается семь процедур настройки и контроля.

1) Контроль ошибок.

2) Контроль приборных параметров .

3) Контроль системных параметров.

4) Контроль входных сигналов.

5) Контроль выходных сигналов.

6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов

7) Калибровка.

Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных - к отдельным алгоблокам.

В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить вид неиспра-

вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о последней ошибке.

В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме "програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.

- напряжение 24 В, 220 В, 240 В

- частота 50 Гц, 60 Гц

- потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А

Время хранения информации при отключенном питании 168 час при

питании элементом РЦ63 40 час , при питании Д-0,06

1 диапазон (*) 0 ... 199,9 % / с,

0 ... 199,9 % /мин,

2 диапазон (*) 0 ... 199,9 % /мин,

0 ... 199,9 % /час,

10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 % аналогового сигнала -199,9 ... 0 ... 9999

ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков. Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для

каждого алгоблока.

7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической связи между входами а также входами-выходами

8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивления (БУС-10) - 0,1%

погрешность ЦАП после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.

уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные (импульсные) выходные сигналы: а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки

одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А

релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и

Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки

больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -

время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид

балансировки статическая и динамическая

Параметры программного задатчика:

- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99

- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы

8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %

Параметры программы, ошибки контура.

помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm где Та-время,

затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное время, затрачиваемое на

обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.

в контроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема оперативной памяти (ОЗУ), которая

необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый

алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj- базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для

задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1

Процедуры обслуживания алгоблоков.

Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным временни цикла, значение которого устанавливается при програмировании приборных пораметров.Цикл обслуживания начинается с `алгоблока 01 и продолжеется в порядке возрастания номеров.По

истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с.С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты. Излишки времени т.е. разность Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиогностики. Если в оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диогностику , то эта процедура растягивается на несколько циклов.Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок. Кроме того во время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу. Таким образом Тц>Таб=Тин Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упрстить решающюю задачу.При выборе времени цикла следует оставлять резерв, не меньше 0.04-0.08с.

2. Алгоритмы лицевой панели.

Назначение.

Алгоритм применяется в том случае, если оперативное управление контуром регулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур (от 1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задат

чика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры прграммы (при программном регулировании) и т.п. Как правило,алгоритм ОКО ,применяется в сочетании с алгоритмами ЗДН, ЗДЛ, РУЧ,РАН,РИМ.

Оисание алгоритма.

Алгоритм ОКО (рис.2) помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номер алгоблока, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура, обслуживаемого данным алгоритмом ОКО. При одном контуре алгоритм ОКО помещается в первый алгоблок, при двух контурах- в первый и второй алгоблоки и т.д.

Алгоритм имеет модификатор 0<=m=<15. Модификатор задает вид и спецефичес

кие параметры регулятора, а именно:

а) является регулятор обычным каскадным;

б) имеет регулятор аналоговый или импульсный выход;

в) предусматривается ли переход на внешнее задание;

г) предусматривается ли режим дистанционного управления;

ритмом этапа ЭТП. Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп,Сст и Ссбр. Эти команды действуют по пе-

реднему фронту,причем если управление ведется и от клавиш лицевой панели, и от входов алгоритма, то выполняется последняя поступившая команда.

ВАБ(08)-Ввод аналоговый группы В.

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.

Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапозона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов 0<=M<=8 и задается модификатором (рис.7). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) анлоговым входом контроллера.

ВДБ(10)-Ввод дискретный группы .

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых 0<=M<=16 и задается модификаторо (рис.8). Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0,

сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) равен Di=0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано напряжение 24В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) принимает значение Di=1.

Выход алгоритма ВДА(ВДБ).

АВБ(12)-Аналоговый вывод группы Б.

Назначение.

выходов. Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать

диаппазон выходного аналогового сигнала в двух точках,соответствующих 0 и 100% диапазона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов 0<=M=<2 задается модификатором (рис.9). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым

выходом контроллера. Эта связь образуется "автоматически",как только алгоритм АВА(АВБ) вводится в один из алгоблока контроллера.

ДВВ(14)-Дискретный вывод группы Б

Назначение.

Алгоритм прменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного вывода (с ЦДП). Для связи с выходами А и Б используется соответственно алгоритмы ДАА(ДВБ). Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов. Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0<=M=<16 и задается модификатором (рис.10). Если на i-й вход алгоритма поступает сигнал Di=0, контакты

i-го дискретного выхода разомкнуты. Если Di=1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.

Таблица 13.

3.7. ИВА(15)-Импульсный вывод группы А и

ИВБ(16)-Импульсный вывод группы Б.

Назначение.

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера ( в частности, алгоритмом импульсного регулирования),в последовательности

импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательнось указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера. Для связи с выходами группы А и Б используются алгоритмы соответственно ИВА и ИВБ.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера. Число этих каналов 0<=M=<4 задается модификатором (рис.11). Если импульсный выход используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсных выходов (т.е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ) не может быть больше 4. Каждый канал алгоритма ИВА(ИВБ) содержит широтно-импульсивный модулятор (ШИМ),преобразующий входной сигнал Х в последовательность

импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу : Q=/Х/ / 100. При /Х/ >=100% скважность Q=1. Если Х=0, импульсы формируются в выходной цепи "больше",если Х=0, то в цепи "меньше".

При Х=0 выходной сигнал -- равен 0.

Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12<=T=<3,84 S. Параметр N определяется к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА(ИВБ). Задание этого параметра необходимо

лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы " "," "("больше","меньше"). Напрмер, если установлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура. Если задано N<1, то индикаторы

зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель. Если для нескольких ШИМ задан одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов: ШИМ группы Б приоритетны над ШИМ группы А; в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.

Входы алгоритма ИВА (ИВБ).

3.8. АВР(17)-Аварийный вывод.

Назначение.

Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе "отказ" и на выходе "отключение интерфейса". Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов,поступивших из вне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера

с абонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера.

Описание алгоритма.

Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа

с помощью аппаратных средств формируется также сигнал "отключение интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется(рис.12).

Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,

на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса. Этот сигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналом отключения интерфейса, сформированным средствами самодиагностики контроллера. Алгоритм имеет два дискретных выхода,свидетельствуючих о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или импульсном выходе

в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз,а=1, в противном случае Dкз,а=0. Аналогично выход Dкз,б сигнализирует окоротком замыкании в группе Б.

Входы-выходы алгоритма АВР.

Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых R,S-триггеров и применяется для запоминания дискретных сигналов. Алгоритм содержит 0≤м≤20 независимых ячеек, каждая из которых представляет собой RS – триггер. Число м определяется модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Работа каждой ячейки алгоритма определяется таблицей 1, а входы-выходы алгоритма показаны в таблице 2.

Таблица 1.

(Di-1 – предыдущее значение выхода).

Таблица 2.

Каждые ячейки имеют два дискретных входа и один дискретный выход.

Алгоритм используется для задания выдержек времени. Алгоритм содержит несколько (до 20) таймеров, объединённых общими командами “стоп” и “сброс”. В каждом таймере индивидуально настраивается время сбрасывания таймера. Алгоритм содержит одно звено таймера и м нуль – органов, где 0≤м≤20 и задаётся модификатором.

Алгоритм представляет собой реверсивный счётчик и используется для подсчёта числа дискретных событий, а также для сравнения подсчитанного числа с заданными числами с помощью числовых

нуль-органов. Один алгоритм может содержать до 20 таких нуль-органов. Работа счётчика разрешается, если на входах Сст и Ссбр отсутствуют сигналы “стоп” и “сброс”.

Входы – выходы алгоритма СЧТ.

Алгоритм применяется в тех случах, когда необходимо эформировать одиночный импульс заданной длительности. Одновибратор запускается по переднему фронту сначала на входе Сп (пуск), т.е. когда на входе Сп дискретный сигнал переходит из состояния лог.0 в состояние лог.1. Перед пуском выходной дискретный сигнал Dотсутствует. После пуска на выходе D появится сигнал, причём этот сигнал нах. в состоянии лог.1 в течении времени t=Т, где параметр настройки. По истечении времени Т сигнал на выходе внвь переходит в нулевое состояние после чего одновибратор можно вновь пустить.

Алгоритм применяется для периодического включения оборудования (двигателя, обеспечения мигающей сигнализации и т.п.). Мультивибратор запускается попереднему фронту сигнала на входе Сп (пуск), т.е. при изменении Сп из состояния лог.0 на состояние лог.1 после пуска на основном выходе алгоритма формируется последовательность импульсов. Длительность этих импульсов задаётся настроечным входом Т1, длительность паузы – входом Т0. Состояние основного выхода Д алгоритма в режиме пуска при различных значениях Т1 иТ0 опр – ся таблицей:

ЛОК – логический контроль.

Алгоритм применяется для логического управления трёхпозиционным исполнительным устройством (клапаном с маторным управлением) в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят коды из нескольких (до 16) точек (шагов) лог-й. программы. Алгоритм имеет 3 группы входных сигналов: группа Сотк, j (к.-ды на открытие), группа Сзкр.(к.-да на закрытие) и группа Сост, j (к.-ды на останов.) Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0≤м≤16. Число м задаётся модификатором.

Алгоритм применяется для логического управления двухпозиционным исполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительное устройство(клапан, нагреватель и т.п.) приходят команды из нескольких точек (шагов) логической программы.

Алгоритм имеет 2 группы входных сигналов: Свкл, j (команды включения) и Свык, j (команды выключения). В каждой группе число сигналов одинаково и равно 0 ≤м≤16. Число м задаётся модификатором.

Алгоритм применяется для логического объединения по ИЛИ нескольких (до 99) дискретных сигналов. Алгоритм имеет м входов Сj и один выход, причём Д ≤м≤99 и задаётся модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Выходной сигнал: Д=С1VC2V…VCm. В табличной форме работа алгоритма записывается в виде:

*-значение сигнала безразлично.

Функциональная схема алгоритма “МИЛ”.

ЭТП-Этап.

Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е. программы, которая должна выполнить определённую последовательность действий. Алгоритм ЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ.

Один этап состоит из 0≤м≤шагов, причём задаётся модификатором алгоритма ЭТП. Шаг имеет 3 входа и 1 вых. Вход С- условие выполнения шага, вход Т-контрольное время шага, вход N-параметр, определяющий последующий ход выполнения программы, Д-вход шага.

Назначение: Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по “И” двух дискретных сигналов.

Назначение: Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких (до 21) сигналов. В частности, он применяется вместе с алгоритмами регулирование для построения

Регуметоров соотношение либо для введения статической корекции.

Назначение: Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножение и (или) деление.

Многовходовое “И” МНИ(71).

Назначение: Алгоритм используется для логического объединения по ”И” нескольких (до 99) дискретных сигналов.

Логическое “ИЛИ” (72)

Назначение:Алгоритм используеться для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых явл. Логическим объед. По “ИЛИ” двух дискретных сигналов.

Масштабирование МСШ(55).

Назначение: Алгоритм применяеться для масштабирования нескольких (до 20) аналоговых сигналов.

Назначение: Алгоритм применяеться в сочетании с алгоритмом ОКЛ и используеться для выдачи дискретной информации на лицевую панель контролера. (Только в варианте логического управления).

Пороговый контроль ПОК (29)

Назначение: Алгоритм контролирует несколько (до 20) аналоговых сигналов, сравнивая каждый из них с двумя индивидуальными для каждого сигнала допустимыми значениями.

Пороговый элемент ПОР (59)

Назначение: Алгоритм применяеться для контроля за выходом сигнала или разности 2-х сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.