Расчет некогерентной радиолокационной измерительной системы кругового обзора

Московский Государственный институт электроники и математики

Факультет ИТ

Кафедра радиотехники

Курсовая работа

по курсу “Радиотехнические системы”

“Расчет некогерентной радиолокационной измерительной

системы кругового обзора”.

Группа Р-102

Студент: Густов А.М.

Преподаватель: Спиридонов В.И.

Москва 1996

1. Требуется рассчитать тактические показатели РЛС кругового обзора:

а) максимальную дальность с учётом поглощения;

б) реальную разрешающую способность по дальности и азимуту;

в) реальную точность измерения дальности и азимута.

2. Составить функциональную схему РЛС с кратким описанием процессов, протекающих в РЛС при её работе.

1. Длина волны λ, (см) ............................................................................................................... 8
2. Импульсная мощность Ри, (кВт) ........................................................................................... 700
3. Длительность импульсов τи, (мкс) ....................................................................................... 2,8
4. Частота посылок импульсов Fи, (Гц) ................................................................................... 700
5. Горизонтальный размер зеркала антенны dаг (м) ............................................................... 7
6. Вертикальный размер зеркала антенны dав, (м) .................................................................. 2,5
7. Период обзора Тобз, (с) ........................................................................................................... 5
8. Коэффициент шума приёмника kш ....................................................................................... 5
9. Вероятность правильного обнаружения Wпо ....................................................................... 0,8
10. Вероятность ложной тревоги Wлт ....................................................................................... 10-5
11. Диаметр экрана индикатора кругового обзора dэ, (мм) .................................................... 400
12. Эффективная отражающая площадь цели Sэфо, (м2) .......................................................... 30
13. Качество фокусировки Qф .................................................................................................... 400
14. Предельное значение шкалы дальности Dшк1, (км) ............................................................ 50 Dшк2, (км) ................................................. ........... 400
15. Измерительные метки дальности ΔD, (км) ......................................................................... 15
16. Измерительные метки азимута Δφ, (град) .......................................................................... 4

Сначала рассчитывается максимальная дальность действия РЛС без учёта ослабления энергии радиоволн при распространении. Расчет проводится по формуле:

, (1)

Подсчитаем и установим величины, входящие в это выражение:

Eизл - энергия, излучаемая в одном импульсе,

Еизл=Риτи=700⋅103⋅2,8⋅10-6=1,96 Дж

Sа - эффективная площадь антенны,

Sа=dагdав=⋅7⋅2,5=8,75 м2

Sэфо - эффективная отражающая площадь цели;

λ - длина волны;

kр - коэффициент различимости (отношение энергий сигнал/шум на входе приемника, при котором обеспечивается прием сигналов с заданными Wпо и Wлт)

kр=kр.т.,

где kр.т. - теоретический коэффициент различимости,

kр.т.=,

q0 - параметр обнаружения,

101,2

N - количество импульсов, принимаемых от цели,

N=tоблFи , где

tобл,

Fи - частота посылок импульсов.

Qa0,5 - ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0,5 по мощности,

0,74 град;

- угловая скорость вращения антенны,

= 72 град/с;

Подставляя полученные значения, будем иметь:

tобл= 0,01 с, N = 7 импульсов и kр.т.= 7,2.

Пусть =10, тогда kP=72.

Еш - энергия шумов, действующих при приёме.

Eш=kkшT , где

T - температура приемника в градусах Кельвина (примем T=300К);

k=1,38⋅10-23 Дж/град - постоянная Больцмана;

kш - коэффициент шума приемника.

Eш=kkшT =1,38⋅10-23⋅5⋅300=2,07⋅10-20 Дж

Подставляя все полученные значения в (1), находим

440,3 км

Теперь определим максимальную дальность действия РЛС с учетом поглощения энергии радиоволн.

, где (2)

δосл - коэффициент ослабления, а ΔD - ширина ослабляющего слоя. Значение δосл находим по графикам, приведенным на рис. 1.4 в (1). Для λ=8 см δосл принимаем равным 0,01 дБ/км. Предположим, что ослабление происходит на всей дальности действия. При таком условии формула (2) принимает вид трансцендентного уравнения

(3)

Уравнение (3) решим графоаналитическим способом. По рис. 1.5 (1) для δосл = 0,01 дБ/км и Dмакс= 440,3 км рассчитываем Dмакс.осл= 309 км.

Реальную разрешающую способность по дальности при использовании в качестве выходного устройства индикатора кругового обзора определим по формуле

δ(D)= δ(D)пот+δ(D)инд, где

δ(D)пот - потенциальная разрешающая способность по дальности. Для сигнала в виде некогерентной пачки прямоугольных импульсов

0,42 км.

δ(D)инд - разрешающая способность индикатора по дальности вычисляется по формуле

, где

Dшк - предельное значение шкалы дальности,

kэ= 0,4 - коэффициент использования экрана,

Qф - качество фокусировки трубки.

Для Dшк1=50 км δ(D)инд1=0,31 км.

Для Dшк2=400 км δ(D)инд2=2,50 км.

Реальная разрешающая способность по дальности:

• для Dшк1=50 км δ(D)1=δ(D)пот+δ(D)инд1 =0,42+0,31=0,73 км;
• для Dшк2=400 км δ(D)2=δ(D)пот+δ(D)инд2 =0,42+2,50=2,92 км.

Реальную разрешающую способность по азимуту рассчитаем по формуле:

δ(φаз) =δ(φаз)пот+δ(φаз)инд , где

δ(φаз)пот - потенциальная разрешающая способность по азимуту при аппроксимации диаграммы направленности гауссовой кривой;

δ(φаз)пот =1,3⋅Qa0,5=0,962 град

δ(φаз)инд - разрешающая способность индикатора по азимуту

δ(φаз)инд =dnMf , где

dn - диаметр пятна электронно-лучевой трубки

Mf =360 / 2πr - масштаб шкалы, r - удаление отметки от центра экрана.

Принимая r=kэdэ / 2 , (отметка на краю экрана), получим

0,717 град

Реальная разрешающая способность по азимуту:

δ(φаз)=0,962+0,717=1,679 град

Точность характеризуется ошибкой измерения. Результирующую среднеквадратическую ошибку измерения дальности рассчитаем по формуле:

, где

σ(D)пот - потенциальная ошибка измерения дальности.

, где

q0 - удвоенное отношение сигнал/шум

26,47

σ(D)пот =0,046 км

Ошибкой из-за непрямолинейности распространения σ(D)распр пренебрегаем. Аппаратурные ошибки σ(D)апп сводятся к ошибкам отсчета по шкале индикатора σ(D)инд. Принимаем метод отсчета по электронным меткам (масштабным кольцам) на экране индикатора кругового обзора.

σ(D)инд =0,1ΔD=1,5 км , где ΔD - цена деления шкалы.

σ(D)=1,5 км.

Результирующую среднеквадратическую ошибку измерения азимута определим аналогично.

0,04

σ(φаз)инд=0,1Δφ=0,4

σ(φаз)=0,4

РЛС кругового обзора предназначена для обнаружения объектов и измерения их координат. Функциональная схема РЛС приведена на рисунке 1.

Сбор информации об объекте осуществляется путем их облучения и приема отраженных от них сигналов. Колебания, вырабатываемые передатчиком, с помощью антенны излучаются в пространство и при достижении объекта отражаются от него. Часть отраженной энергии попадает обратно в антенное устройство РЛС, усиливается в приемнике и фиксируется в выходном устройстве. Появление сигналов на выходе РЛС говорит о наличии объекта в пространстве.

Дальность до объекта определяется импульсным методом. Формирователь импульсов запуска вырабатывает импульсы, следующие с заданной частотой посылок Fи. Эти импульсы используются для запуска передатчика и синхронизации выходного устройства. В состав передатчика входит импульсный модулятор, формирующий импульсы (рис. 2а) длительностью τи и мощностью Pи, управляющие генератором высокой частоты. Радиоимпульсы, вырабатываемые генератором, проходят через антенный переключатель и излучаются с помощью антенны в пространство. Отраженные сигналы в виде таких же радиоимпульсов, только меньшей мощности и запаздывающие относительно излучаемых на время tD=2D/с (рис. 2в), принимаются той же антенной и через антенный переключатель проходят в приемник, где усиливаются и детектируются. Продетектированные сигналы (рис. 2г) поступают в выходное устройство РЛС, где осуществляется измерение времени запаздывания.

Угловые координаты объекта определяются по направлению прихода. Антенная система с узкой диаграммой направленности осуществляет последовательный обзор пространства. Сигнал цели, принимаемый антенной системой, усиливается в приемнике и поступает в выходное устройство, где отмечается текущий угол поворота диаграммы направленности.

В качестве выходного устройства РЛС используется индикатор кругового обзора. Отклоняющая катушка вращается вокруг горловины трубки синхронно с вращением антенны и питается пилообразным током от схемы развертки. При соответствующем начальном ориентировании отклоняющей катушки и оси антенны, на экране трубки будет видна радиальная линия, прочерчиваемая электронным лучом, которая в каждый момент времени будет указывать положение оси диаграммы направленности в пространстве.

Сигналы с выхода приемника подаются на управляющий электрод трубки и увеличивают в момент прихода яркость линии развертки. За время облучения цели на экране будет засвечена отметка цели в виде дужки. Длина радиуса в масштабе представляет дальность цели , а угол между отсчетным направлением и радиусом даст ее азимут. Для сохранения картины расположения целей на время, равное периоду обзора, экран трубки выполняется с послесвечением.

Рис. 1. Функциональная схема РЛС кругового обзора

Рис. 2. Огибающие радиоимпульсов: а) излучаемых антенной;

в) отраженных от цели

1. Васин В.В. Дальность действия радиотехнических измерительных систем. Методическая разработка. - М.:МИЭМ 1977г.
2. Васин В.В. Разрешающая способность и точность измерений в радиотехнических измерительных системах. Методическая разработка. - М.: МИЭМ 1977г.
3. Васин В.В. Методы измерения координат и радиальной скорости объектов в радиотехнических измерительных системах. Конспект лекций. - М.: МИЭМ 1975г.

Задание 2

Исходные данные (вариант № 16) 2

Расчет тактических показателей РЛС кругового обзора 3

1. Расчет максимальной дальности действия с учётом поглощения. 3

2. Расчет реальной разрешающей способности по дальности и азимуту. 4

3. Расчет реальной точности измерения дальности и азимута 5

Функциональная схема РЛС 7

Литература 9

Оглавление 10